[实用新型]一种智能机械臂清库设备

说明书

本实用新型涉及到水泥库罐清壁设备领域，具体涉及到一种智能机械臂清库设备。包括驱动清库设备在水泥库罐内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，清库设备位于水泥库罐内部，驱动装置位于水泥库罐上端，驱动装置与清库设备通过钢丝绳连接。本实用新型，操作方便，清库设备通过两个卷扬机控制其在水泥库罐内上下运动，能够在清库设备定位时保证其稳定性，同时，清库设备能够在水泥库罐内旋转，使用时更加灵活，能够加快清理速度，同时第一伸缩缸的缸体与转板通过拉绳连接，能够保证清库设备工作时第一伸缩缸的稳定性，进而保证了清库设备的整体稳定性。

技术领域

本实用新型涉及到水泥库罐清壁设备领域，具体涉及到一种智能机械臂清库设备。

背景技术

公知的，在水泥生产中，圆形混凝土库使用非常广泛，在使用中，因长期挤压或潮湿等原因，圆筒库内物料会凝结到筒壁上，并逐渐向中心发展，若不及时清理，问题会越来越严重，不仅占据有效空间，严重时根本就无法使用。由于这种圆筒库体积很大，5000t/d水泥线水泥库规格一般为4-Φ18x57m，四个直径18m,高度57m,目前，水泥库等仓库的清库多采用人工的方式，但人工清库存在很多弊端，如：清库作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害；采用人工的方式清库时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清库作业而失去生命；人工清库的作业效率较低。因此，清库需要向机械化的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种使用方便，清理效果好，结构稳定，使用时稳定性好的智能机械臂清库设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种智能机械臂清库设备，包括驱动清库设备在水泥库罐内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，所述清库设备包括平衡板，平衡板上端铰连接有两个下导绳轮，两下导绳轮根据平横板的中心线对称设置，平衡板上固定有减速器和电机，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿平衡板，平衡板下方设置有转板，转板与减速器的输出轴固定连接，转板下方固定有与减速器的输出轴同轴心的方杆，方杆上套设有与其滑动配合的滑套，滑套的两侧对称铰连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的缸体与滑套通过第二伸缩缸活动连接，左侧的第一伸缩缸的伸缩杆一端上固定有风镐，右侧的第一伸缩缸的伸缩杆上固定有液压马达，液压马达的输出轴上固定有转轮，转轮外缘圆周均布固定有多个旋转齿，第一伸缩缸的缸体均通过拉绳与转盘连接；

所述驱动装置包括固定在水泥库罐顶部的两个托板，两托板根据水泥库罐的轴心对称设置，托板上均固定有卷扬机，托板靠近水泥库罐顶板开孔的一端上均铰连接有上导绳轮，卷扬机的钢丝绳分别绕过与卷扬机同侧的上导绳轮和下导绳轮后固定在其下方的水泥库罐顶板上，水泥库罐的顶板上固定有液压站，液压站内设置有控制室，液压站内设置有为风镐提供动力的气泵，液压站内设置有为第一伸缩缸、第二伸缩缸、液压马达提供动力的油泵，控制室内设置有与监控探头、主机通过数据线连通的显示屏。

具体的，所述电机上端固定有陀螺仪。

具体的，所述第二伸缩缸的缸体与滑套铰连接，第二伸缩缸的伸缩杆与第一伸缩缸的缸体铰连接。

具体的，所述方杆下端固定有对滑套进行阻挡的挡板。

具体的，所述风镐的输出端上安装有扁铲。

具体的，所述第一伸缩缸的缸体铰连接在滑套上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，操作方便，清库设备通过两个卷扬机控制其在水泥库罐内上下运动，能够在清库设备定位时保证其稳定性，同时，清库设备能够在水泥库罐内旋转，使用时更加灵活，能够加快清理速度，同时第一伸缩缸的缸体与转板通过拉绳连接，能够保证清库设备工作时第一伸缩缸的稳定性，进而保证了清库设备的整体稳定性。

附图说明