[实用新型]托盘架组件

说明书

本实用新型提供一种托盘架组件。该托盘架组件包括托盘架和支撑架，所述托盘架叠置于所述支撑架上，所述支撑架具有支撑梁和从所述支撑梁向下延伸的支柱，所述托盘架具有载板和从所述载板向下延伸出的支撑腿，其中所述载板置于所述支撑梁上且所述支撑腿位于所述支柱内侧，以及所述支撑腿具有连接于所述载板的下侧并相对于所述载板向外倾斜的第一部分和从所述第一部分的末端竖直向下延伸的第二部分。该托盘架组件叠置时，托盘架组件之间不易发生碰撞，易于解除叠置状态并减少机器人小车进出的干涉问题。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储机器人搬运领域，具体涉及一种托盘架组件。

背景技术

目前智能机器人在仓储领域进入高速发展时期，传统的人工分拣和搬运逐渐被仓储机器人取代。与传统的人工相比，仓储机器人具有高效、精准、及时、便于统筹等优势，可以提高整个仓库的运营效率。

随之而来，与仓储机器人配套的新型仓库也应运而生。其中，本申请的发明人发现，由于仓储机器人的操作模式与传统人工分拣的方式具有较大区别，新型仓库亟需一种新型货架。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种托盘架组件，该托盘架组件包括托盘架和支撑架，所述托盘架叠置于所述支撑架上，所述支撑架具有支撑梁和从所述支撑梁向下延伸的支柱，所述托盘架具有载板和从所述载板向下延伸出的支撑腿，其中所述载板置于所述支撑梁上且所述支撑腿位于所述支柱内侧，以及所述支撑腿具有连接于所述载板的下侧并相对于所述载板向外倾斜的第一部分和从所述第一部分的末端竖直向下延伸的第二部分。

一实施例中，所述支撑梁由一根横梁和从所述横梁两端垂直于所述横梁延伸出的纵梁构成。

一实施例中，所述支撑梁的至少一部分凸出所述支柱的内侧面。

一实施例中，所述载板的上表面周界布置有限位凸起，和/或所述支撑梁的上表面周界布置有限位凸起。

一实施例中，所述载板为矩形，所述限位凸起为布置于所述载板的四个角部的凸条。

一实施例中，所述支撑梁、所述支柱和所述支撑腿均由型钢制成。

一实施例中，所述支撑梁形成为多边形，其中一边开放。

一实施例中，所述载板的下侧布置有加强梁。

一实施例中，所述加强梁呈井字形布置、十字形布置、田字形布置或日字形布置中的一种。

一实施例中，所述托盘架具有分别分布于所述载板的多个角部的多根支撑腿。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种托盘架组件，该托盘架组件具有与仓储机器人工作相适应的如下结构：包括托盘架和支撑架，所述托盘架叠置于所述支撑架上，叠置时托盘架的载板置于支撑架的支撑梁上，工作时，仓储机器人小车进入托盘架底部，将托盘架托起与支撑架分离，并随之将托盘架运到仓库另一支撑架处与之叠置放置、工作站或其他地方。

其中，叠置时托盘架的支撑腿位于支撑架的支柱内侧，且支撑腿具有连接于所述载板的下侧并相对于所述载板向外倾斜的第一部分和从所述第一部分的末端竖直向下延伸的第二部分。该设置使得托盘架支撑腿和支撑架支撑梁之间的距离增大，防止托盘架的支撑腿与支撑梁产生碰撞。同时，该设置使得托盘架的下侧具有足够的空间，不影响小车在内部的旋转和小车在底部的进出。该设置还可以缩小托盘架组件的横向尺寸以节省空间。

其中，托盘架与支撑架叠置时，至少部分被支撑架支撑的设计降低了对托盘架的承重要求。

其中，支撑架的支撑梁上表面周界布置的限位凸起，可以防止叠置其上的托盘架因外力引起的偏移而导致的小车进出干涉问题。

其中，托盘架载板的下侧布置有加强梁，所述支撑梁、所述支柱和所述支撑腿均由型钢制成等可加强整体结构的稳定性。