[实用新型]一种扫路车自适应姿态保持装置

说明书

本实用新型公开一种扫路车自适应姿态保持装置，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口。本实用新型能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧，从而彻底清洁路缘石下方，提高扫路车清洁效果，避免清洁时车辆清扫装置碰撞损坏，也降低驾驶人员工作强度。

技术领域

本实用新型涉及扫路车技术领域，具体涉及一种扫路车自适应姿态保持装置。

背景技术

现有的扫路车为了提高清扫宽度，在作业时需要将清扫装置外摆到车体外侧，特别是清扫路缘石下方时，需要将清扫装置与路缘石贴紧，从而保证路缘石下方清理干净。但是目前的扫路车，在作业时无法保证清扫吸口装置紧贴路缘石。一般情况是，车辆距离路缘石远了，无法到达清扫路缘石根部的目的，车辆距离路缘石近了，清扫吸口装置经常和路缘石发生碰撞，造成车辆损坏，而且，这种驾驶方式，需要驾驶员精神高度集中，极易造成驾驶员疲劳。

因此开发一种能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧的扫路车自适应姿态保持装置十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫路车自适应姿态保持装置，该装置能够在一定摆动范围内保证清扫装置与路缘石贴紧，从而彻底清洁路缘石下方，提高扫路车清洁效果，避免清洁时车辆清扫装置碰撞损坏，也降低驾驶人员工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种扫路车自适应姿态保持装置，其特征在于，包括清扫装置、万向连杆和全行程恒压伸缩装置，所述清扫装置通过所述万向连杆与车架连接，所述全行程恒压伸缩装置连接所述万向连杆和车架，用于控制所述万向连杆摆向从而控制所述清扫装置位置，所述全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定；所述清扫装置底部设有清扫吸口，外侧面设有与路缘石对应的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过全行程恒压伸缩装置控制万向连杆摆动，从而控制清扫装置位置，将清扫装置与路缘石贴紧；全行程恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力导致内部压力增大时自动泄压收缩保持压力恒定，能够随着外部压力来控制伸缩量，保证清扫装置与路缘石贴紧，提高清洁效果，降低驾驶员工作强度，另外在清扫装置遇到障碍物时，也能够自动控制伸缩量，降低清扫装置与障碍物间压力避障，避免机械损坏。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述全行程恒压伸缩装置包括气缸和气源，所述气缸的固定端与车架铰接，活动端与所述万向连杆铰接，所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀，所述电磁阀设有进气口、出气口和两个工作气口，进气口与所述恒压阀连接，两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接；所述调压阀控制气压恒定为P1，所述恒压阀设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀打开泄压。

通过采用上述方案，全行程恒压伸缩装置通过调压阀和恒压阀保证气缸内部压力恒定，首先通过气缸将清扫装置与路缘石贴合，保证初始工作状态，气缸内部压力保持P1；当车辆远离路缘石时，气缸活塞杆受到压力降低，在无杆腔气压作用下将活塞杆推出至清扫装置与路缘石贴合，仍保持压力稳定状态；当车辆靠近路缘石移动或遇到路障时，气缸活塞杆受到压力增大，活塞杆收缩直至气缸内压力大于P2，恒压阀打开泄压活塞杆继续收缩，保证清扫装置仍与路缘石或路障贴合状态；当车辆结束便宜或路障结束后，在调压阀的作用下气缸活塞杆被推出保持压力恒定为P1，清扫装置保持与路缘石贴合。

进一步的，所述清扫装置与车架间还设置有调整连杆，所述调整连杆两端分别与所述清扫装置和车架铰接。