[实用新型]一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人

权利要求书

1.一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，包括：

平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；

所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；

所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。

2.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述减震机构包括4组双摇臂组件，分别设置于地面智能巡检机器人两侧，且地面智能巡检机器人一侧的两组所述双摇臂组件的上摇臂一端共用所述上摇臂固定座，两组所述双摇臂组件的下摇臂一端共用所述下摇臂固定座。

3.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述车轮轴心外圈套装铰接机构，所述铰接机构不随所述车轮转动，所述铰接机构包括中心固定座、上铰接点和下铰接点，所述中心固定座上端固定连接上铰接点，所述中心固定座下端固定连接下铰接点。

4.如权利要求3所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述上摇臂一端与上摇臂固定座通过上摇臂转轴铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端通过上铰接点铰接。

5.如权利要求3所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述下摇臂一端与下摇臂固定座通过下摇臂转轴铰接，所述下摇臂另一端与车轮轴心下端通过下铰接点铰接。

6.如权利要求3所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述上铰接点与下铰接点连线、上摇臂转轴与下摇臂转轴连线、上摇臂和下摇臂始终为平行四边形结构。

7.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括缓冲器，所述缓冲器一端连接底盘，所述缓冲器另一端连接所述下摇臂。

8.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述电机座内安装电机，所述电机的电机转轴连接同步轮，所述同步轮通过同步皮带连接车轮轴心。

9.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述地面智能巡检机器人还包括防水壳体，所述防水壳体沿底盘外缘包裹，所述减震机构设置于防水外壳外侧，所述地面智能巡检机器人的电器元件设置于所述防水外壳内。

10.一种地面智能巡检机器人，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的一种地面智能巡检机器人减震机构。