[实用新型]一种石榴采摘运输车

权利要求书

1.一种石榴采摘运输车，包括储果箱，升降装置和采摘架，其特征在于：所述升降装置设置于储果箱和采摘架之间，采摘架包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗，进料斗下侧设置下料管，护栏一端设置有开关面板，升降装置包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆，储果箱上侧设置有进料口，储果箱一侧设置有蓄电池，进料口与所述下料管之间连接有软管，储果箱内部的进料口下侧固定设置有倾斜的导料板，导料板上侧设置有缓冲层，储果箱下部一侧铰接有出果门，储果箱下侧设置有主动行走装置和转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述采摘架还包括支撑板，所述护栏设置于支撑板边缘上侧。

3.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述进料斗、下料管、软管、进料口、导料板和缓冲层的数量均为两个，所述软管为塑料伸缩软管，所述缓冲层为海绵或橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述主动行走装置包括两个主动轮，主动轮之间连接有主动轴，储果箱下侧设置有支撑主动轴的第一轴座，主动轴中部设置有第一直齿轮，第一直齿轮一侧啮合有第二直齿轮，第二直齿轮连接有第一减速器，第一减速器连接有第一电机，第一电机和第一减速器固定于储果箱下侧。

5.根据权利要求4所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述转向装置包括两个从动轮，两个从动轮分别连接从动轴，储果箱下侧铰接有支撑从动轴的第二轴座，第二轴座一侧固定支杆，支杆末端之间铰接连杆，连杆中部设置有限位块，储果箱下侧还固定有第二电机和与第二电机连接的第二减速器，第二减速器输出轴连接竖直锥齿轮，竖直锥齿轮一侧啮合有水平锥齿轮，水平锥齿轮一侧固定有矩形框，限位块位于矩形框内，储果箱下侧设置有支撑水平锥齿轮旋转的转轴，竖直锥齿轮和矩形框分别位于水平锥齿轮的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述第一电机、第二电机、电动伸缩杆分别与蓄电池和开关面板电连接。