[实用新型]一种导杆伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种导杆伸缩机构，其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴，转盘活动设置在Y轴上，凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方，转盘上开有导向孔，导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内，弹簧套装在导向轴下部，导向轴底端为球面，惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内，导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触；本实用新型装置的导向轴能输出变化的速度值、变化的顶出力；本装置结构简单、新颖、实用，适宜工业化生产和市场推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种导杆伸缩机构，属于机械领域。

背景技术

传统的导杆伸缩机构有电动推杆、以油缸为动力的推杆、以气缸为动力的推杆等，这些传统的导杆伸缩机构的导杆端不能输出变化的速度值、顶出力。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种导杆伸缩机构，其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴，转盘活动设置在Y轴上，凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方，转盘上开有导向孔，导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内，弹簧套装在导向轴下部，导向轴底端为球面，惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内，导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触。

所述导向轴底端上设置有凸环，弹簧套装在导向轴下部并位于凸环与转盘底部之间。

所述导向轴的球面底端替换为滚珠。

本实用新型装置能在狭小的空间内使用，把圆周运动转化成直线运动，转盘绕Y轴旋转时，通过转盘上的导向孔、凸轮、弹簧、惰轮等的作用，导向轴输出变化的速度值、变化的顶出力；这些是直接用电动推杆、油缸、气缸做不到的；本装置结构简单、新颖、实用，适宜工业化生产和市场推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装置运动原理示意图；

图3为凸轮结构示意图；

图中：1-Y轴；2-转盘；3-凸轮；4-惰轮；5-弹簧；6-导向轴；7-X轴；8-球面底端；9-凸环；10-卡槽；11-凸起。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1、2、3所示，本导杆伸缩机构包括Y轴1、转盘2、凸轮3、惰轮4、弹簧5、导向轴6、X轴7，转盘2通过轴承活动设置在Y轴1上，即轴承内环固定在Y轴上，轴承外环固定在转盘内中心处；凸轮3固定在Y轴1上并位于转盘2下方，转盘2上开有导向孔，导向轴6穿过导向孔活动设置在转盘2内，导向轴6底端上设置有凸环9，弹簧5套装在导向轴6下部并位于凸环9与转盘2底部之间，导向轴6底端为球面，惰轮4通过轴承活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮3上的卡槽10内，导向轴的球面底端8与凸轮3的上表面以及惰轮4的顶端圆周面接触，凸轮上表面设置有凸起11，凸起最高处向两侧延伸，直至与凸轮的上表面平面齐平。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于导向轴6的球面底端替换为滚珠，当导向轴6做功时，要求导向轴6球面与凸轮3表面摩擦力较小，把导向轴6的球面设计成滚珠，把滑动摩擦转化为滚动摩擦。

上述装置使用时，转盘2绕Y轴1旋转，凸轮3固定，转盘2旋转带动导向轴6也绕Y轴旋转，由于导向轴6的球面底端始终与凸轮3的上表面及惰轮4的圆周面接触，在弹簧5的作用下（保证导向轴的球面底端始终与凸轮的上表面及惰轮的圆周面接触），导向轴在导向孔内上下轴向移动，导向轴的顶端就会输出变化的速度值、变化的顶出力；速度值、顶出力的大小与转盘2的输入力、转速和凸轮表面形状有关；惰轮4可被动的绕X轴旋转，它自己无动力。