[实用新型]水文雷达探测车

权利要求书

1.一种水文雷达探测车，其特征在于，包括两条水平平行的绳索(1)；以及

车体(21)，所述车体(21)外侧设置有与所述绳索(1)滚动配合的滑轮(22)，所述车体(21)内侧设置有驱动所述滑轮(22)转动的驱动机构，所述车体(21)底部设置有雷达波测流仪(23)；以及

防掉落机构，所述防掉落机构包括两个U型状的卡环(31)，任一所述卡环(31)与任一条所述绳索(1)位于同一侧，两个所述卡环(31)分别位于所述车体(21)上沿所述绳索(1)延伸方向的两端，所述绳索(1)穿过与其位于同一侧的所述卡环(31)，所述车体(21)内侧沿所述绳索(1)延伸方向的两端分别设置有两个气囊(32)，所述卡环(31)的开口一端穿过所述车体(21)侧壁并同与所述卡环(31)靠近的所述气囊(32)连接，所述车体(21)上设置有两个重锤(33)，所述重锤(33)位于两个所述气囊(32)之间，所述气囊(32)朝向所述重锤(33)的一侧设置有排气孔(321)，所述重锤(33)与所述车体(21)转动配合，每个所述重锤(33)底端均铰接有连杆(34)，所述连杆(34)远离所述重锤(33)的一端设置有气囊塞(322)，两个所述气囊塞(322)分别对两个所述气囊(32)的排气孔(321)进行封堵，所述排气孔(321)内设置有单向阀(323)，气体可通过所述单向阀(323)排出到所述气囊(32)外侧。

2.如权利要求1所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述车体(21)外侧设置有弹性件(4)，所述弹性件(4)驱使所述卡环(31)朝向所述车体(21)内侧运动。

3.如权利要求2所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述弹性件(4)为弹簧。

4.如权利要求1所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述绳索(1)一端固定设置，所述绳索(1)的另一端与张力机构连接，所述张力机构用于对所述绳索(1)提供张力。

5.如权利要求4所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述张力机构包括棘轮(51)和棘爪(52)，所述绳索(1)的一端固定于所述棘轮(51)的转轴上，所述棘轮(51)与所述棘爪(52)啮合。

6.如权利要求1所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述滑轮(22)为四个，其中至少一个所述滑轮(22)与所述驱动机构连接，所述滑轮(22)与所述滑轮(22)之间通过同步机构连接。

7.如权利要求1所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述驱动机构为步进电机或伺服电机。

8.如权利要求1所述的水文雷达探测车，其特征在于，所述绳索(1)的上方还设置有与所述绳索(1)平行的保护绳(6)，所述车体(21)顶部设置有挂钩装置(7)，所述挂钩装置(7)钩扣在所述保护绳(6)上。