[实用新型]一种罩杯自动复合成型装置

说明书

本实用新型公开了一种罩杯自动复合成型装置，包括第一储料装置、第二储料装置、上料夹具、预备平台、第一移料夹具、第二移料夹具、压烫机、成品接存装置；所述上料夹具可移动地设置于所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方，所述上料夹具由上料驱动装置驱动从所述第一、第二储料装置夹取物料并堆叠放置于所述预备平台上；所述第一移料夹具由移料驱动装置驱动将所述预备平台上堆叠好的物料夹取移动放置入所述压烫机时，所述第二移料夹具由移料驱动装置驱动将所述压烫机内压烫完毕的物料夹取移动放置入所述成品接存装置。本实用新型实现多层罩杯的自动上料、自动复合成型、自动收集成品，避免了繁重的人工操作，效率和安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及罩杯成型设备领域，特别涉及一种罩杯自动复合成型装置。

背景技术

现有的多层罩杯大多需要将内层、杯芯、外层三者贴合压烫在一起，目前基本都是采用人工逐层上料，再使用压烫机压烫，然后由人工取出压烫完毕的半成品，再重新逐层上料；由于需要靠近高温的压烫机，且罩杯材料加热后会发出刺激性气体，使得操作员的工作环境为高温高臭的恶劣环境，并且上下料操作步骤较多较为繁琐，此工位的操作员需要更集中的注意力，否则极易出现产品缺陷或安全事故，同时由于一个操作员需要完成多道动作，导致效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种罩杯自动复合成型装置，实现多层罩杯的自动上料、自动复合成型、自动收集成品。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种罩杯自动复合成型装置，包括第一储料装置、第二储料装置、上料夹具、预备平台、第一移料夹具、第二移料夹具、压烫机、成品接存装置；

所述上料夹具可移动地设置于所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方，所述上料夹具由上料驱动装置驱动从所述第一、第二储料装置夹取物料并堆叠放置于所述预备平台上；

所述第一移料夹具由移料驱动装置驱动将所述预备平台上堆叠好的物料夹取移动放置入所述压烫机时，所述第二移料夹具由移料驱动装置驱动将所述压烫机内压烫完毕的物料夹取移动放置入所述成品接存装置。

优选的，所述成品接存装置包括成品托板、接存竖向滑轨、接存驱动装置，所述成品托板滑动连接在所述接存竖向滑轨上，所述接存驱动装置驱动所述成品托板沿所述接存竖向滑轨升降滑动。

优选的，所述预备平台、压烫机、成品接存装置为并排设置，所述预备平台、压烫机、成品接存装置的一侧设置有换工位滑轨，所述第一、第二移料夹具分别滑动连接在所述换工位滑轨上，所述第一、第二移料夹具为联动设置，所述移料驱动装置包括换工位驱动装置，所述换工位驱动装置驱动所述第一移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述预备平台和所述压烫机之间移动的同时，所述第二移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述压烫机和所述成品接存装置之间移动。

优选的，所述移料驱动装置还包括移料竖向驱动装置和移料横向驱动装置，所述移料竖向驱动装置驱动所述第一移料夹具升降滑动，所述移料横向驱动装置驱动所述第一移料夹具横向滑动从而伸入或离开所述压烫机。

优选的，所述第二移料夹具具有与所述第一移料夹具相同的驱动结构。

优选的，所述第一、第二储料装置和所述预备平台为并排设置，所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方设置有上料横向滑轨，所述上料横向滑轨上滑动连接有上料竖向滑轨，所述上料夹具滑动连接在所述上料竖向滑轨上，所述上料驱动装置包括上料横向驱动装置和上料竖向驱动装置，所述上料横向驱动装置驱动所述上料竖向滑轨沿所述上料横向滑轨滑动从而在所述第一、第二储料装置和所述预备平台之间移动，所述上料竖向驱动装置驱动所述上料夹具沿所述上料竖向滑轨升降滑动。

优选的，所述第一储料装置包括用于堆叠物料的储料托板、竖直设置于所述储料托板周向的若干限位条，物料限位堆叠于所述若干限位条之间。