[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：本体飞行器，以及安装在所述本体飞行器上的可伸缩式机械手；所述可伸缩式机械手包括：

第一套筒，所述第一套筒与所述本体飞行器连接，且所述第一套筒的内部安装有电机，所述电机用于驱动所述可伸缩式机械手伸缩，所述第一套筒的侧壁安装有第一开关传感器；

第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒连接，且所述第二套筒能够在所述第一套筒的内部仅做轴向滑动，所述第二套筒的侧壁安装有第一磁块，所述第一开关传感器用于感应所述第一磁块的磁场；

第三套筒，所述第三套筒与所述第二套筒连接，且所述第三套筒能够在所述第二套筒的内部仅做轴向滑动，所述第三套筒的侧壁安装有第二磁块；

机械爪组件，所述机械爪组件具有结构件、且所述机械爪组件通过所述结构件与所述第三套筒连接，所述结构件能够在所述第三套筒的内部仅做轴向滑动，所述结构件的侧壁安装有第二开关传感器，所述第二开关传感器用于感应所述第二磁块的磁场；

所述机械爪组件还包括：第一杆件组，第二杆件组和第三杆件组；所述第一杆件组与所述第三套筒活动连接，所述第二杆件组与所述结构件活动连接，所述第三杆件组与所述第一杆件组和所述第二杆件组活动连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一套筒具有第一安装座，且所述第一套筒通过所述第一安装座与所述本体飞行器的机架连接；

所述第一套筒的内部设有第二安装座，所述第二安装座用于安装所述电机。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一套筒的内部具有第一滑槽，所述第二套筒的外表面具有第一凸条，所述第一凸条用于与所述第一滑槽间隙配合，使得所述第二套筒在所述第一套筒的内部仅做轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一套筒的内部两端分别具有第一凸座和第二凸座，所述第一凸座用于防止所述第二套筒由所述第一套筒的上方滑出，所述第二凸座用于防止所述第二套筒由所述第一套筒的下方滑出。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二套筒临近所述第一套筒的一端具有第一内凸沿和第一外凸沿，所述第一内凸沿用于防止所述第三套筒由所述第二套筒的上方滑出，所述第一外凸沿用于防止所述第二套筒由所述第一套筒的下方滑出；

所述第二套筒远离所述第一套筒的一端具有第三凸座，所述第三凸座用于防止所述第三套筒由所述第二套筒的下方滑出；

所述第三套筒临近所述第二套筒的一端具有第二内凸沿和第二外凸沿，所述第二内凸沿用于防止所述结构件由所述第三套筒的上方滑出，所述第二外凸沿用于防止所述第三套筒由所述第二套筒的下方滑出。

6.根据权利要求1或5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二套筒的内部具有第二滑槽，所述第三套筒的外表面具有第二凸条，所述第二凸条用于与所述第二滑槽间隙配合，使得所述第三套筒在所述第二套筒的内部仅做轴向滑动。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第三套筒的内表面具有第三凸条，所述结构件的外表面具有第三滑槽，所述第三凸条用于与所述第三滑槽间隙配合，使得所述结构件在所述第三套筒的内部仅做轴向滑动。

8.根据权利要求1或7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第三套筒远离所述第二套筒的一端具有第四凸座，所述第四凸座用于防止所述结构件由所述第三套筒的下方滑出；

所述结构件临近所述第三套筒的一端具有第三外凸沿，所述第三外凸沿用于防止所述结构件由所述第三套筒的下方滑出。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述结构件具有凹槽安装座，所述凹槽安装座用于安装所述第二开关传感器。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：安装在所述本体飞行器上的控制器和双目视觉图像处理模块；

所述第一开关传感器和所述第二开关传感器均采用霍尔开关传感器。