[实用新型]一种消隙贯通式丝杆电机滑台

说明书

实用新型名称：一种消隙贯通式丝杆电机滑台摘要：一种消隙贯通式丝杆电机滑台是一种集成式丝杆模组，将线性滑块和电机集成在一起，提升了丝杆模组集成度，并且增加了有效行程，在传动方式上采用丝杆不动丝杆螺母主动转动的方式进行传动，在丝杆螺母上增加了消隙装置和编码器，使得丝杆模组的精度大幅提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是一种消隙贯通式丝杆电机滑台。

背景技术

在自动化领域中丝杆滑台是一种基础的部件，但是由于一般的丝杆滑台模块的集成度比较低下，导致相对有效滑动范围较小，空间利用率过低，这一系列缺点给设计人员在数控机械传动部分设中带来一系列的麻烦。

实用新型内容

为了克服以上背景技术中的缺点，故提出以下实用新型。

一种消隙贯通式丝杆电机滑台是一种集成式丝杆模组，将线性滑块和电机集成在一起，提升了丝杆模组集成度，并且增加了有效行程，在传动方式上采用丝杆不动丝杆螺母主动转动的方式进行传动，在丝杆螺母上增加了消隙装置和编码器，使得丝杆模组的精度大幅提高。

在本实用新型中，所述的一种消隙贯通式丝杆电机滑台包括滑台座、丝杆固定座、线性导轨、线性滑块、电机固定座、消隙贯通式丝杆电机，所述丝杆固定座安装在滑台座两端，线性导轨水平安装在滑台座上，也可以安装在滑台座侧壁或顶壁上，线性滑块设置在线性导轨上并且可以在线性导轨上滑动，消隙贯通式丝杆电机通过电机固定座固定在线性滑块上，消隙贯通式丝杆电机上安装有固定器可以使其和负载相互连接，消隙贯通式丝杆电机上安装的丝杆的两端通过丝杆固定座安装在滑台座上。

在本实用新型中，所述的一种消隙贯通式丝杆电机滑台上可以设置多个消隙贯通式丝杆电机。

在本实用新型中，所述丝杆固定座，是一种金属台体，台体中心设置有定位孔，定位孔上设置有固定螺丝孔，可以通过安装固定螺丝的方式，固定安装在定位孔中的丝杆。

在本实用新型中，所述滑台座、丝杆固定座和线性导轨的组合，可以是分体进行组装的，也可以是一体加工而成的。

在本实用性新型中所述滑台座，可以是全封闭的管状，也可以是半封闭的凹槽，还可以是全开放的板状。

在本实用新型中，所述所述线性滑块、电机固定座、消隙贯通式丝杆电机的定子和固定器的组合，可以是分体进行组装的，也可以是一体加工而成的。

在本实用新型中，所述消隙贯通式丝杆电机包括固定器、定子、转子、丝杆螺母、消隙弹簧、消隙螺母、丝杆和编码器，所述固定器安装在定子上，定子电机中心设置有转子，转子中心固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母前端套有消隙弹簧后端套有编码器，或者在两端都套有消隙弹簧，消隙弹簧前端安装有消隙螺母，丝杆螺母、消隙弹簧和消隙螺母为同轴心装配，消隙螺母和丝杆螺母中间设置有螺纹可以相互匹配的丝杆。

在本实用新型中，所述丝杆螺母和消隙螺母端部设置有可以卡住消隙弹簧的环形凸台或沉槽；

在本实用新型中，所述消隙螺母上设置凸台或沉槽，可以和丝杆螺母上设置的凸台或沉槽进行配合。

在本实用新型中，所述消隙螺母和丝杆螺母利用设置在中间的消隙弹簧所产生的预紧力消除消隙螺母和丝杆螺母上的内螺纹和丝杆上的外螺纹之间的间隙，提高往复运动时的轴向定位精度。

在本实用新型中，所述消隙螺母可以在消隙贯通式丝杆电机两端各安装一个，也可以只在一端安装一个。

在本实用新型中，所述消隙弹簧，为一种弹性装置，在选择的范围内也包括金属弹簧、塑料弹簧和弹性垫圈。

在本实用新型中，所述消隙贯通式丝杆电机可以式步进电机也可以是伺服电机或者以其他方式的驱动的精密马达。