[实用新型]烤串机械手

说明书

本实用新型提供了一种烤串机械手，包括：所述夹头体、拉杆、电磁推拉杆、齿轮组以及电机；所述夹头体包括夹爪；所述拉杆的一端连接所述夹爪，另一端连接所述电磁推拉杆；所述电磁推拉杆通过所述拉杆驱动所述夹爪进行夹持操作；所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动；所述第一齿轮与所述拉杆咬合；所述电机依次通过所述第二齿轮、所述第一齿轮驱动所述拉杆转动，进而带动所述夹爪转动。本实用新型中当电磁推拉杆通过所述拉杆驱动所述夹爪进行夹持住烤串时，电机能够驱动夹爪转动，能够模仿人手烤串，自转肉串，均匀受热，可有效节约烧烤时用到的资源，且烧烤味道更好。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地，涉及一种烤串机械手。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。

通过对现有技术的检索和对市场中烤串机器人的调查，并不存在能够实现肉串精准拿取的烤串机械手。

在现有技术在，目前烤串主要采用链条进行肉串烘烤。具体为，讲肉串放到链条上，然后转到链条的时候带动肉串围绕热源转动，实现肉串烤熟。此种方法存在一定的弊端，如烤串的时间完全人为控制，由于围绕热源一直旋转，需要很强的热源，造成资源浪费，由于受热不均匀，烤出的效果不是很好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烤串机械手。

根据本实用新型提供的一种烤串机械手，包括：所述夹头体、拉杆、电磁推拉杆、齿轮组以及电机；

所述夹头体包括夹爪；所述拉杆的一端连接所述夹爪，另一端连接所述电磁推拉杆；所述电磁推拉杆通过所述拉杆驱动所述夹爪进行夹持操作；

所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动；所述第一齿轮与所述拉杆咬合；所述电机依次通过所述第二齿轮、所述第一齿轮驱动所述拉杆转动，进而带动所述夹爪转动。

优选地，所述夹头体的端面为凹面，所述凹面的中心处设置有圆孔。

优选地，本实用新型还包括Y滑块上支架板、Y滑块前支架以及Y滑块后支架；

所述Y滑块上支架板上依次设置有所述Y滑块前支架、所述齿轮组、所述Y滑块后支架以及电磁推拉杆；

所述电机设置在所述Y滑块后支架上。

优选地，本实用新型还包括导管；

所述Y滑块前支架和Y滑块后支架上分别设置有第一通孔和第二通孔；所述导管的一端连接夹头体，另一端依次穿过第一通孔、第二通孔连接所述电磁推拉杆；所述拉杆设置在所述导管内侧。

优选地，所述夹头体的后端设置有挡片安装槽；

所述挡片安装槽内设置有挡片；所述拉杆的一端设置有限位台阶；所述限位台阶和所述挡片之间设置有弹簧；

当所述电磁推拉杆后拉所述夹爪，使得所述夹爪呈闭合状态时，所述弹簧呈压缩状态。

优选地，所述第一通孔中设置有第一轴承（15）；所述第二通孔设置有第二轴承；

所述导管的另一端依次穿过第一轴承、第二轴承连接所述电磁推拉杆。

优选地，所述Y滑块前支架和所述导管之间设置有卡簧。

优选地，所述导管和所述拉杆同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：