[实用新型]柔轮车床加工装置

说明书

本实用新型公开了一种柔轮车床加工装置，其包括卡盘、固定法兰、电磁铁和芯轴，卡盘的后端面轴向凹入形成与所述电磁铁相适配的装配腔，所述电磁铁设置在装配腔内，所述固定法兰固定在卡盘的后端面，并限定电磁铁在装配腔内，所述芯轴的一端径向增大形成安装盘，该安装盘固定在所述固定法兰的圆心位置；本实用新型结构设计巧妙、合理，需要加工时，将卡盘的套接部固定于车床主轴上，将柔轮套在芯轴上，这时接通电磁铁工作电源回路，电磁铁产生磁力将稳定吸附在芯轴上，需要拆卸时，切断电磁铁工作电源回路便可实现卸掉磁力，达到松开柔轮的目的，能方便快速取出柔轮，有效避免因拆卸问题而容易出现碰伤产品的问题，进而保证产品加工精度和质量。

技术领域

本实用新型涉及柔轮加工技术领域，具体涉及一种用于固定柔轮，方便加工的柔轮车床加工装置。

背景技术

谐波传动（Harmonic Drive）是由美国发明家C.Walt Musser马瑟于上世纪50年代中期发明创造的凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅有的3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用减速机，谐波传动具有其它传动所不具备的优点。目前已经广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

柔轮是谐波减速机的重要部件，由于其壁厚只有零点几毫米，车床精加工不借助工装夹具很难达到其工艺要求精度， 目前的柔轮车床加工辅助工装夹具多靠机械力把其固定于车床主轴，容易碰伤产品，且其加工完后的拆卸也会对尺寸精度照成影响。为此，需要研发一种结构设计合理，能方便将柔轮固定加工的柔轮车床加工装置。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速将柔轮定位固定，方便加工的柔轮车床加工装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种柔轮车床加工装置，其包括卡盘、固定法兰、电磁铁和芯轴，所述卡盘的前端外周面径向缩小形成套接部，该卡盘的后端面轴向凹入形成与所述电磁铁相适配的装配腔，所述电磁铁设置在装配腔内，所述固定法兰固定在卡盘的后端面，并限定电磁铁在装配腔内，所述芯轴的一端径向增大形成安装盘，该安装盘固定在所述固定法兰的圆心位置。

作为本实用新型的一种改进，所述固定法兰的背面圆心位置设有与所述安装盘外形轮廓相适配的装配凹位，所述安装盘上设有安装孔，并在所述装配凹位上设有与所述安装孔相对应的螺纹孔。

作为本实用新型的一种改进，所述固定法兰的周缘位置设有装配孔，并在所述卡盘上设有与该装配孔相对应的螺纹孔。

作为本实用新型的一种改进，所述卡盘上设有轴向将其贯穿的轴向通孔，该轴向通孔的一端与装配腔相连通，另一端径向扩大形成开口部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，需要加工时，将卡盘的套接部固定于车床主轴上，将柔轮套在芯轴上，这时接通电磁铁工作电源回路，电磁铁产生磁力将稳定吸附在芯轴上，需要拆卸时，切断电磁铁工作电源回路便可实现卸掉磁力，达到松开柔轮的目的，能方便快速取出柔轮，有效避免因拆卸问题而容易出现碰伤产品的问题，进而保证产品加工精度和质量，另外整体结构简单，紧凑，体积小，安装操作简易，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式