[实用新型]一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒。本实用新型汽车智能式电控自动紧急制动系统，系统中新装的数字电控气制动阀只是与原车的气制动脚阀并联，既不改变传统的制动方式，又可以实现精确控制的电控自动紧急制动功能，减少在汽车制动系统改造过程中耗费的人力物力；同时，由于加装不改变原车的制动气路，能够适配各种汽车的制动系统，兼容性强。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统。

背景技术

AEBS(Advanced Emergency Braking System，先进紧急制动系统)由于其能够在紧急情况下(如出现碰撞危险现象时)，自动执行紧急制动操作以避免碰撞或减轻碰撞造成的危害而在汽车中得到了较为广泛应用。

在实际应用中，不同AEBS供应商所提供的AEBS的实现方案并不完全相同；例如为了避免AEBS在紧急情况下被触发时瞬间产生极大的减速度给车内的人员带来不舒适感甚至伤害，有的AEBS在被触发时，会控制其减速度逐渐增大直到车辆停止；再例如，有的AEBS根据实时测量的本车辆与前方障碍物的距离以及当前车速，在确定出当前车速下的制动距离等于本车辆与前方障碍物之间的距离，且驾驶员没有采取制动措施时，输出相应的制动指令，且其输出的制动指令所形成的制动力控制轨迹为制动力从较大值逐渐减小，直到制动力减小到0。

现有技术中，自动紧急制动系统技术已经有较为广泛的应用，专利号为201810770987.3的中国发明专利公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。此发明是基于电子脚阀和电控气制动桥阀来实现紧急状态下的车辆制动的。

但现有技术仍存在一定局限性，例如：目前市场上大量使用的还是机械式的气制动脚阀,采用电子脚阀改变传统车辆的制动方式，无法兼容目前市场上全部的已量产商用车；另外，电控气制动桥阀取消了传统车辆全部都在使用的继动阀，继动阀对于小气压控制大气压是目前市场普遍使用的方式，这也对于新车型的零部件的匹配性要求很高，生产成本增加较多。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统，系统中新装的数字电控气制动阀只是与原车的气制动脚阀并联，既不改变传统的制动方式，又可以实现精确控制的电控自动紧急制动功能，减少在汽车制动系统改造过程中耗费的人力物力；同时，由于加装不改变原车的制动气路，能够适配各种汽车的制动系统，兼容性强；同时，可以大幅缩短制动运算与执行时间，提高车辆行驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车智能式电控自动紧急制动系统，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒；其中：