[实用新型]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，包括轮椅主体（1），轮椅主体（1）上设有坐垫（2），轮椅主体（1）上固定连接有靠背（3），轮椅主体（1）两侧设有扶手（4），轮椅主体（1）前部固定连接有踏板（5），其特征在于，所述轮椅主体（1）后部固定连接有配电装置（6），扶手（4）上设有控制装置（15），轮椅主体（1）两侧设有智能导航装置，坐垫（2）下部设有收集箱（7），收集箱（7）上部设有收集口，坐垫（2）上设有便孔，便孔与收集口密封连接，收集箱（7）内设有智能坐便装置，配电装置（6）与控制装置（15）相连接，控制装置（15）与智能导航装置和智能坐便装置相连接。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述扶手（4）上固定连接有柔性支架（14），柔性支架（14）固定连接控制装置（15），控制装置（15）包括壳体、智能控制器、触控显示屏和通话模块，壳体正面固定连接有触控显示屏，壳体内设有智能控制器，智能控制器分别连接触控显示屏和通话模块，通话模块设在触控显示屏上部，通话模块包括麦克风、喇叭和音频编码器，麦克风和喇叭通过音频编码器与智能控制器连接，智能控制器通过无线通讯模块与智能终端通信，扶手（4）上设有紧急求助按钮（21），紧急求助按钮（21）连接智能控制器。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能坐便装置包括红外感应圈（8）、清洁装置和收集装置，红外感应圈（8）固定在收集口处，红外感应圈（8）内设有清洁装置，收集口处正下方设有收集装置，所述收集装置包括第一电动伸缩杆（7-1）、第二电动伸缩杆（7-2）、第三电动伸缩杆（7-3）和套筒（7-4），第一电动伸缩杆（7-1）水平设在收集箱（7）的侧部，第一电动伸缩杆（7-1）的前部固定连接有固定块（7-5），固定块（7-5）的上部固定连接第二电动伸缩杆（7-2），第二电动伸缩杆（7-2）的上部固定连接套筒（7-4），套筒（7-4）内设有高分子吸水收集袋（7-8），收集箱（7）上部的两侧均设有在同一水平高度的第三电动伸缩杆（7-3），第三电动伸缩杆（7-3）的前部均设有加热片（7-6），收集箱（7）侧部设有出口，红外感应圈（8）、第一电动伸缩杆（7-1）、第二电动伸缩杆（7-2）、第三电动伸缩杆（7-3）和加热片（7-6）均与智能控制器连接。

4.根据权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述清洁装置包括蓄水箱（9）和喷头（10），蓄水箱（9）固定连接在轮椅主体（1）的后部，蓄水箱（9）上部连接有注水管（11），注水管（11）顶部密封连接有密封盖（12），蓄水箱（9）下部与出水管连通，出水管上设有电磁阀（13），出水管末端连接喷头（10），喷头（10）设在收集口处，收集口处设有加热器（20），电磁阀（13）和加热器（20）均与控制装置（15）连接。

5.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述收集口处设有固定装置（7-7），所述固定装置（7-7）包括盒体（7-71）和加热机构（7-72），盒体（7-71）中部设有隔板（7-73）隔板（7-73）的上部设有热溶胶，隔板（7-73）的下部设有加热机构（7-72），盒体（7-71）上部的侧面设有溢出口（7-74）。

6.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述配电装置（6）包括锂电池和电池保护盒，锂电池有两块均固定在电池保护盒内，电池保护盒外侧设有开关和充电座。

7.根据权利要求1或2所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能导航装置包括GPS定位装置、储存器和环境检测模块，GPS定位装置和储存器均设在壳体内且连接智能控制器，环境检测模块包括超声波探测器（16）与摄像头（17），轮椅主体（1）两侧的扶手（4）和轮椅主体（1）上方均固定连接有超声波探测器（16）与摄像头（17），超声波探测器（16）和摄像头（17）均与智能控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体两侧设有动力轮（18）和万向轮（19），动力轮（18）分别连接有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均与智能控制器相连接。

9.根据权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙传输模块、4G网络传输模块或wifi传输模块。