[实用新型]一种电驱动两级双输出线控转向器有效
| 申请号： | 201920493614.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209739150U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张青玉;金骁 | 申请（专利权）人： | 杭州镝创汽车零部件有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 封装固定 蜗杆 本实用新型 换向导向 驱动电机 蜗轮螺母 增扭 减速 简化制造工艺 无人驾驶车辆 固定设置 连接拉杆 连接组合 螺杆连接 汽车转向 优化结构 集成度 第一级 电驱动 轻量化 转向器 两级 螺杆 紧凑 出线 | ||
1.一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体（2）和驱动电机（6），其特征在于，所述封装固定箱体（2）上设置有蜗杆（7），蜗杆（7）的一端与封装固定箱体（2）外侧固定设置的驱动电机（6）连接，蜗杆（7）的另一端与封装固定箱体（2）内侧设置的蜗轮螺母（8）连接组合成第一级减速增扭运动副，所述蜗轮螺母（8）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向导向螺杆（4）连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆（4）还与连接拉杆（1）连接。
2.根据权利要求1所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）采用高强度塑料加工制成。
3.根据权利要求1或2所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）包括传感器转子（81）、蜗轮（82）和内螺纹（83），外侧的所述蜗轮（82）与蜗杆（7）啮合连接组合成第一级运动副，内孔的所述内螺纹（83）与换向导向螺杆（4）啮合连接组合成第二级运动副。
4.根据权利要求3所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述传感器转子（81）与封装固定箱体（2）内侧设置的位置坐标传感器（5）相对应配合，位置坐标传感器（5）用于实时检测转向器转动角度数据并发送给控制器，对转向进行修正或启停。
5.根据权利要求3所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述换向导向螺杆（4）包括换向平面带（41）、导向光轴（42）和外螺纹（43）。
6.根据权利要求5所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）内孔的所述内螺纹（83）与换向导向螺杆（4）的外螺纹（43）啮合连接组合成第二级运动副。
7.根据权利要求6所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述导向光轴（42）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向支承导套（3）配合连接组合成左右滑动导向运动副。
8.根据权利要求7所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述换向平面带（41）与换向支承导套（3）和封装固定箱体（2）配合连接组合成换向机构。
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