[实用新型]一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车

权利要求书

1.一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构，

所述整体车架包括底板、转向轮前盖和三根立柱，所述转向轮前盖安装在所述底板的前端，三根所述立柱均匀分布并安装于所述底板顶端；

所述动力机构包括重力势能块、柔性线绳和定滑轮，所述柔性线绳的一端连接所述重力势能块，另一端绕过固定于三根所述立柱顶端的所述定滑轮后与绕线轴相连接；

所述传动机构包括多个传动齿轮、中间轴、驱动轮和从动轮，多个传动齿轮包括齿轮一、齿轮二齿轮三和齿轮四，所述绕线轴上固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二固定于所述中间轴并与所述齿轮三同轴转动，所述齿轮三与齿轮四相啮合，所述齿轮四固定于驱动轴上，所述驱动轴的一端安装有所述驱动轮，另一端联结固定于带轴承的所述从动轮上；

所述转向机构包括凸轮轴、两个凸轮、两个凸轮推杆、组合套筒和转向轮，所述凸轮轴上的齿轮五与所述齿轮一相啮合，两个所述凸轮分别安装于所述凸轮轴的两端，两个所述凸轮推杆的一端连接在所述组合套筒上，另一端位于两个所述凸轮的前方；所述转向轮安装于所述转向轮前盖的下侧，所述组合套筒安装在所述转向轮前盖的顶端；

所述绕线轴、中间轴、驱动轴和凸轮轴均通过轴承座固定于所述底板上。

2.根据权利要求1所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：两个凸轮分别为第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与第二凸轮呈180度反向对立安装。

3.根据权利要求2所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：所述组合套筒包括第一套筒和第二套筒，两个所述凸轮推杆包括第一凸轮推杆和第二凸轮推杆，所述第一凸轮推杆的一端固定于所述第一套筒上，另一端位于所述第一凸轮的前方；所述第二凸轮推杆的一端固定于所述第二套筒上，另一端位于所述第二凸轮的前方；所述第一套筒和第二套筒组装配合固定于所述转向轮顶部的支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：所述第一凸轮推杆和第二凸轮推杆的与所述组合套筒的连接端可通过调节螺丝来调节角度。

5.根据权利要求1所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：所述转向轮通过轴承和插销联结在支撑杆的底部，所述支撑杆的顶部穿过所述转向轮前盖并与其相固定。

6.根据权利要求1所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：所述重力势能块选用砝码。

7.根据权利要求6所述的基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：三根所述立柱的顶端和下部分别连接设置有立柱顶板和砝码底板，所述砝码的行程范围为自立柱顶板至所述砝码底板。