[实用新型]一种电气自动化设备的检测装置有效
| 申请号： | 201920492431.2 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209764695U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 金欢军;孙鑫琦;朱锋平 | 申请（专利权）人： | 杭州市富阳区第一人民医院 |
| 主分类号： | G01N21/00 | 分类号： | G01N21/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电气自动化设备 常规传送带 左伺服电机 检测装置 产品框 多角度拍摄 右伺服电机 升降底座 上表面 次品 双轴伺服电机 本实用新型 高清摄像头 微型处理器 传动连接 磁力吸附 电动推杆 图片识别 装置主体 残次品 多工序 夹持板 夹持垫 控制箱 输出轴 转动杆 移动 夹持 连带 | ||
1.一种电气自动化设备的检测装置，包括升降底座(1)和装置主体(2)，其特征在于：所述升降底座(1)的上表面分别固定连接有左伺服电机(3)和右伺服电机(4)，所述左伺服电机(3)输出轴的表面传动连接有常规传送带(5)，所述常规传送带(5)的上表面磁力吸附连接有产品框(6)，所述右伺服电机(4)输出轴的表面传动连接有次品带(7)，所述右伺服电机(4)输出轴的侧端固定连接有连接轴承(8)，所述装置主体(2)内侧壁分别固定连接有左感应头(9)和右感应头(10)，所述装置主体(2)的侧面转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的侧面固定连接电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的侧面固定连接有夹持板(13)，所述夹持板(13)的侧面固定连接有夹持垫(14)，所述装置主体(2)的上表面固定连接有控制箱(15)，所述控制箱(15)的上表面固定连接有双轴伺服电机(16)，所述装置主体(2)的内顶壁固定连接有高清摄像头(17)，所述高清摄像头(17)的下表面固定连接有照明灯(18)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述升降底座(1)的下表面设置有升降液压杆，所述产品框(6)的背面固定连接有产品。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述左伺服电机(3)和右伺服电机(4)的规格均为深圳台达伺服电机ECMA-C21020SS。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述双轴伺服电机(16)的结构分为双轴两相步进电机57BH2A76-304和VC-20806A步进驱动器，所述双轴伺服电机(16)的两侧输出轴均通过传动皮带与转动杆(11)的侧端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述左感应头(9)和右感应头(10)的规格均为LJ5A3-1-Z/EX沪工接近开关传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述高清摄像头(17)的规格为索尼SRG-HD1摄像头，所述控制箱(15)的内部设置有图片识别系统和微型处理器。
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