[实用新型]一种电子商务用拣货装置

说明书

本实用新型公开了一种电子商务用拣货装置，包括主体，所述主体两端两侧的底部对称设置有车轮，所述主体的一侧安装有舱门，所述主体靠近舱门一侧的顶部安装有控制面板，所述主体内部远离舱门一侧的中间位置处安装有电动推杆。本实用新型装置通过第二夹持板、安装板、第二铰接板、第三直齿轮、第二伺服电机的相互配合，对货物进行夹取，机械化操作，无需人工进行拾取，并通过U字型连接板、第三伺服电机、支撑板、第三转轴、第二链轮、加强筋、第二支撑板、第一链轮、第一转轴、传动链条、第一支撑板、U字型连接板的相互配合，形成的机械手臂，可对夹持货物的上下位置进行旋转，拣货位置可以调节，功能性较强。

技术领域

本实用新型涉及电子商务捡货装置技术领域，具体为一种电子商务用拣货装置。

背景技术

随着电子商务、物联网等技术的高速发展，物流在其中扮演着极其重要的作用，并且也有越来越多的人投身其中，物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，运输设施主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输作用则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等，现有的拣货装置，有些为机械固定式的方式对货物进行拣取，拣取范围较为有限，大多仍由人工进行操作，操作人员劳动量较大，工作效率较低下，自动化处理性能也随之降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子商务用拣货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子商务用拣货装置，包括主体，所述主体两端两侧的底部对称设置有车轮，所述主体的一侧安装有舱门，所述主体靠近舱门一侧的顶部安装有控制面板，所述主体内部远离舱门一侧的中间位置处安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有推料板，所述主体顶部靠近舱门一侧的中间位置处设置有通孔，所述主体顶部远离舱门一侧的中间位置处设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有第一直齿轮，所述主体内部顶端的中间位置处安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端贯穿主体的顶部，所述第四伺服电机输出端的外侧安装有与第一直齿轮相互啮合的第二直齿轮，所述主体远离舱门一侧的两端对称安装有调节槽，所述调节槽的顶部安装有第一伺服电机，所述调节槽内部底端的中间位置处设置有地面货物夹持组件，所述第一直齿轮顶部两端的中间位置处对称安装有支撑板，两组所述支撑板相互远离的一端皆固定安装有第二支撑板，两组所述第二支撑板相互靠近一端底部的中间位置处设置有第三转轴，一组所述第二支撑板一端底部的中间位置处安装有电机仓，且电机仓的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第三转轴相互固定，所述第三转轴外侧的中间位置处安装有第二链轮，两组所述第二支撑板相互靠近一端的顶部设置有第一转轴，且第一转轴外侧的中间位置处安装有第一链轮，所述第一链轮和第三转轴的外侧共同设置有传动链条，所述第一转轴外侧的两端对称安装有第一支撑板，两组所述第一支撑板相互靠近一端的底部安装有U字型连接板，所述U字型连接板内侧的中间位置处安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端贯穿U字型连接板的内部，所述第五伺服电机的输出端安装有安装板，所述安装板底部的一端安装有第二伺服电机，所述安装板顶部的两端设置高位货物夹持组件，所述控制面板分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电动推杆和第五伺服电机电连接。

优选的，所述地面货物夹持组件包括第四转轴、套管和第一夹持板，所述第四转轴位于调节槽的内部，所述第一伺服电机的输出端与第四转轴相互固定，所述第四转轴外侧的底部安装有套管，所述套管的外侧安装有第一夹持板。