[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，其特征在于：所述搬运机器人本体包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有电机箱（2），所述电机箱（2）的边侧焊接有肋板（3），所述肋板（3）的顶部焊接有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶部设置有转动座（5），所述转动座（5）的顶部焊接有支撑架（6），所述支撑架（6）通过加强肋板（7）固定在转动座（5）上，所述支撑架（6）的顶部焊接有顶板（9），所述支撑架（6）上设置有外杆（10），所述外杆（10）的边侧焊接有卡座（33），所述卡座（33）上设置有导轨（34），所述支撑架（6）的内壁上设置有滑块（8），所述滑块（8）安装在导轨（34）的内部，所述外杆（10）的内部设置有内杆（11），所述外杆（10）的底部一侧开有开口（28），所述开口（28）的内壁上焊接有支撑杆（30），所述支撑杆（30）上设置有电机（31），所述电机（31）上设置有螺纹杆（32），所述内杆（11）上设置有固定块（29），所述螺纹杆（32）贯穿固定块（29）安装在外杆（10）的内壁上，所述内杆（11）的一端设置有连接部（12），所述连接部（12）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括安装板（14），所述安装板（14）上设置有连接座（15），所述连接座（15）与连接部（12）相配合，所述安装板（14）的底部焊接有固定架（16），所述固定架（16）的一侧焊接有支撑块（17），所述支撑块（17）上设置有电动推杆（18），所述安装板（14）的底部设置有滑槽（20），所述安装板（14）的底部设置有活动架（19），所述活动架（19）的顶部设置有卡块（21），所述活动架（19）通过卡块（21）固定在安装板（14）的滑槽（20）内部，所述活动架（19）的一侧设置有活动杆（22），所述活动杆（22）通过弹簧（23）安装在活动架（19）上，所述活动杆（22）的一端焊接有连接杆（24），所述活动架（19）的底部设置有活动爪（25），所述活动爪（25）通过转动轴二（27）固定在活动架（19）上，所述连接杆（24）通过转动轴一（26）与活动爪（25）相连接，所述支撑架（6）的一侧设置有开关。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电机箱（2）内部设置有电机一，所述转动座（5）通过轴承安装在支撑板（4）上，所述电机一通过输出轴与转动座（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：开关包括电机开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机（31）和电动推杆（18）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定块（29）上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部设置有内螺纹，所述螺纹杆（32）上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电动推杆（18）包括外管和内管，所述内管的一端与活动架（19）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接部（12）与连接座（15）通过螺母相连接。