[实用新型]双中空玻璃封胶系统及其封胶机构

权利要求书

1.一种封胶机构，其特征在于，所述封胶机构包括侧板、上涂胶件、下涂胶件、胶桶、导胶管，所述侧板一侧设有相对的上固定板和下固定板，所述上涂胶件、下涂胶件分别安装在上固定板、下固定板上，所述上涂胶件位于上固定板下方，所述下涂胶件安装在下固定板上方，所述上涂胶件包括上滑台、上涂胶轮、上导轮、上点胶头，所述上涂胶轮、上导轮、上点胶头安装在上滑台一侧，所述上点胶头与上涂胶轮的外缘相接触，所述上导轮安装在上涂胶轮的一侧，所述下涂胶件包括下滑台、下涂胶轮、下导轮、下点胶头，所述下涂胶轮、下导轮、下点胶头安装在下滑台一侧，所述下点胶头与下涂胶轮的外缘相接触，所述下导轮安装在下涂胶轮的一侧，所述上涂胶轮位于下涂胶轮正上方，所述上导轮位于下导轮正上方，所述胶桶通过导胶管与上点胶头、下点胶头相连。

2.根据权利要求1所述的封胶机构，其特征在于，所述封胶机构还包括第一缓冲弹簧组、第二缓冲弹簧组，所述上涂胶件通过第一缓冲弹簧组与上固定板相连，所述下涂胶件通过第二缓冲弹簧组与下固定板相连。

3.根据权利要求1所述的封胶机构，其特征在于，所述封胶机构还包括玻璃固定卡条，所述玻璃固定卡条一侧安装在侧板上，所述玻璃固定卡条另一侧设有玻璃卡槽，所述玻璃固定卡条位于上涂胶件、下涂胶件之间，所述玻璃固定卡条为硅胶条。

4.根据权利要求3所述的封胶机构，其特征在于，所述封胶机构还包括伸缩机构，所述玻璃固定卡条通过伸缩机构安装在侧板上。

5.一种双中空玻璃封胶系统，其特征在于，所述双中空玻璃封胶系统包括权利要求1-4任一所述封胶机构，所述双中空玻璃封胶系统还包括传送机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构、玻璃转移机构，所述第一直线运动机构、第二直线运动机构分别安装在传送机构两侧，所述第一直线运动机构、第二直线运动机构的运动方向与传送机构的传送方向平行，所述第一直线运动机构、第二直线运动机构上均设有封胶机构，所述玻璃转移机构安装在传送机构一端的上方。

6.根据权利要求5所述的双中空玻璃封胶系统，其特征在于，所述双中空玻璃封胶系统还包括封胶台，所述封胶台包括底座、升降机构、玻璃转移机械臂，所述玻璃转移机械臂安装升降机构上，所述玻璃转移机械臂位于底座上方，所述封胶台与玻璃转移机构相邻。

7.根据权利要求5所述的双中空玻璃封胶系统，其特征在于，所述玻璃转移机构为六轴机械手。