[实用新型]一种医用离合器线圈固定框架结构

说明书

本实用新型实施例公开了一种医用离合器线圈固定框架结构，包括金属主体和圆柱架，以及设置在圆柱架两侧的侧环带，所述侧环带表面均匀设置有若干个通孔，所述圆柱架一端延伸出侧环带的末端设置有工装卡槽，所述圆柱架套装在金属主体上，本实用新型提供的该结构可以使线圈放入金属主体时保持紧密性，同时，该框架设计有工装卡槽和通孔，便于机器绕线提高加工效率的同时保证线圈与灌封胶良好接触，保证离合器散热良好，绕线时，可以安装到机器工装卡槽上，提高生产效率；线圈装入金属主体时，线圈可以保持绕线完成时的紧密程度，不影响吸力效果；灌封时可以保证灌封胶与线圈良好接触，保证散热效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用离合器线圈固定框架结构。

背景技术

离合器内部线圈通电，产生磁场；磁场使外部金属主体磁化产生吸力；磁场强度决定吸力大小；内部线圈缠绕的紧密程度决定磁场强度；现有离合器大部分采用外部绕线，然后将线圈直接套入金属主体中心圆柱上的方式；此方式在套线圈过程中会使已经缠绕紧密的线圈松散，影响线圈产生的磁场强度，从而影响离合器的吸力，另外，线圈松散会影响离合器灌封的密封性，长时间工作时无法良好散热使离合器内部温度过高。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种医用离合器线圈固定框架结构，该装置利用导航臂+定位臂建立手术台车与病人之间的坐标映射关系，实现手术机器人导航定位，解决了单独使用导航臂无法进行精细定位、光学或电磁定位装置成本高且操作繁琐易受干扰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种医用离合器线圈固定框架结构，包括金属主体和圆柱架，以及设置在圆柱架两侧的侧环带，所述侧环带表面均匀设置有若干个通孔，所述圆柱架一端延伸出侧环带的末端设置有工装卡槽，所述圆柱架套装在金属主体上。

本实用新型实施例的特征还在于，所述侧环带上设置的通孔呈梯形，且所述工装卡槽的数量和通孔的数量相同，并且通孔和工装卡槽处于同一径线上。

本实用新型实施例的特征还在于，两个所述侧环带的相对表面均匀设置有沿径向的螺线槽。

本实用新型实施例的特征还在于，所述金属主体包括外环圈和内环柱，且所述外环圈和内环柱通过底板连接在一起，所述底板上设置有与通孔相对应的矩形开槽。

本实用新型实施例的特征还在于，所述矩形开槽的宽度为通孔宽度的1/3～1/2。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型提供的该结构可以使线圈放入金属主体时保持紧密性，同时，该框架设计有工装卡槽和通孔，便于机器绕线提高加工效率的同时保证线圈与灌封胶良好接触，保证离合器散热良好，绕线时，可以安装到机器工装卡槽上，提高生产效率；线圈装入金属主体时，线圈可以保持绕线完成时的紧密程度，不影响吸力效果；灌封时可以保证灌封胶与线圈良好接触，保证散热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种医用离合器线圈固定框架结构结构示意图；