[实用新型]一种高空作业设备安全保护系统

说明书

本实用新型公开了一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。本实用新型采用销轴式称重传感器检测支腿所受的反作用力来判断高空作业的危险性和安全性，安全性和稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种高空作业设备安全保护系统。

背景技术

为保证产品作业的稳定性和安全性，并满足不同作业工况和环境需求，高空作业车等设备通常在副车架底盘主体机械结构周边布局有可伸缩的支腿，每个支腿通常包含有水平伸缩支腿和垂直伸缩支腿，支腿内部的伸缩油缸驱动可实现水平支腿在水平方向伸缩运动，垂直支腿在垂直方向伸缩运动。高空作业车在作业时，水平支腿必须全部展开伸出到位后垂直支腿全部伸出到位，整车保证水平位置状态，垂直支腿上的着地检测开关检测垂直支腿到位后上台臂架便可以进行操作作业了。

目前市场上常用的高空作业车，无水平支腿状态位置检测，只有支腿着地检测，当水平支腿没有伸出，垂直支腿已检测着地，臂架便可以伸出作业，当伸出到一定幅度整车的倾覆力矩大于或等于整车稳定力矩时其整车稳定性非常差，即使垂直着地开关已经检测到支腿虚腿报警，这时整车稳定性也处于临界状态，极容易造成翻车，会严重影响到操作人员的生命安全。

为了解决上述问题，在臂架上增加长度传感器和角度传感器和称重传感器，在一定载荷范围内来限制臂架在特定角度伸出的长度。在水平伸缩支腿内安装有伸出和缩回到位限制，垂直支腿安装有着地检测，这样容易造成限制过多，问题故障点较多，可靠性较差和成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空作业设备安全保护系统，提高高空作业设备安全性和稳定性。

一方面，本实用新型提供一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。

进一步地，包括控制器，销轴式称重传感器与控制器相连接，控制器实时采集销轴式称重传感器信号，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸反作用力的实时大小发送到控制器来进行判断和控制。

进一步地，控制器内设置有安全值，当销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力小于或等于安全值时，控制器便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力大于安全值时，控制器便判断为安全。

进一步地，垂直伸缩油缸包括活塞杆和缸筒，缸筒与销轴式称重传感器铰接，活塞杆通过销轴与垂直伸缩油缸铰接。

进一步地，在高空作业设备上安装有四条支腿，当其中一条支腿上的销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力小于或等于安全值时，控制器便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当其中一条支腿上的销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力大于安全值时，控制器便判断为安全。

本实用新型的一种高空作业设备安全保护系统相对于现有技术有益效果在于：

1、高空作业设备在任意位置均可以进行作业，而且安全性和稳定性好。支腿无需相关伸缩到位检测和着地检测开关。