[实用新型]一种多旋翼无人机机臂安装件

说明书

本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂安装件，包括上板和下板，所述上板侧边向下弯曲形成半管状结构的上机臂管夹，所述下板侧边向上弯曲形成半管状的下机臂管夹。上述结构结构简单轻便，减轻装置重量，操作方便，与现有技术相比零部件较少，组装方便，结构可靠，水平位置可安装其余部件。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的机臂安装件。

背景技术

无人机是使用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行设备。随着现在科技的不断进步，社会的快速发展，在无人机领域的可适用技术日渐成熟，无人机设备也在公共安全、交通运输、农业种植、物流运输等领域具有良好的应用前景。

近年来，多旋翼由于效费比高、无人员伤亡等原因，受到了广泛的使用，目前多旋翼电机臂的方式有两种，一种是机壳一体式，但是体积过大，不利于运输，另外开模费用也较贵，另外一种是可拆卸或可折叠机臂，这种方式一般会选择碳纤维管等中空、强度高的材料作为机臂，但是在安装时，会直接与机身相连接，结构比较复杂，且维护不易，可靠性较低。

专利CN201721076158.2公开了一种无人机机臂安装机构，现有技术公开了一种无人机机臂安装机构，包括机臂、限位机构、基座和机臂转动轴；所述机臂转动轴安装于所述基座上，所述机臂包括第一端和第二端，所述机臂的第一端穿套于所述机臂转动轴上与所述基座连接，转动所述机臂的第二端使所述机臂沿所述机臂转动轴转动；所述限位机构安装设置于所述基座上；当所述机臂转动至水平方向时，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动范围。上述公开的技术用于固定机臂，但是结构复杂不便于安装和拆卸。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构简单、安装简便的无人机机臂安装机构。

本实用新型提出了一种多旋翼无人机机臂安装件，包括上板和下板，所述上板侧边向下弯曲形成半管状结构的上机臂管夹，所述下板侧边向上弯曲形成半管状的下机臂管夹。

上述上板和下板形成上机臂管夹和下机臂管夹，上机臂管夹和下机臂管夹用于固定机臂。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹一一对应设置。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹设置的数量在4-12个。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹可以采用上板和下板一体压制而成。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹可以采用焊接连接在上板和下板上。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹向侧边延伸设置有连接座。

作为优选，所述连接座垂直设置于上机臂管夹侧壁和下机臂管夹侧壁。

作为优选，所述上机臂管夹上的连接座和下机臂管夹上的连接座对应设置。

作为优选，所述上机臂管夹两侧的连接座对称设置，所述下机臂管夹两侧的连接座对称设置。

作为优选，所述上机臂管夹和下机臂管夹可契合形成用于放置机械臂的管状机械管夹。

作为优选，所述管状机械管夹，可以采用圆管或方管。

作为优选，所述连接座上开设有连接孔。

作为优选，所述连接孔内开设有螺纹。

作为优选，所述上板和下板的连接通过螺栓和螺母通过连接孔进行固定。

上述结构通过连接孔之间通过螺栓和螺母的连接固定了上板和下板的相对位置。

作为优选，所述上板和下板中部开设有过线孔。

上述过线孔用于在机臂安装完成后使用过程中电线的通过。