[实用新型]一种输液瓶异物检测机用光源相机同跟踪装置

权利要求书

1.一种输液瓶异物检测机用光源相机同跟踪装置，其特征在于，它包括同轴设置在固定座（10）上的跟踪座（19）；所述跟踪座（19）上端设置有相机跟踪盘（17）,下端设置有光源跟踪盘（22）；所述相机跟踪盘（17）上呈环形分布有用于检测药瓶（101）的相机（16）；所述光源跟踪盘（22）上呈环形分布有底光源（24）和背光源（20）；所述背光源（20）位于检测大盘（11）外围；所述底光源（24）位于旋瓶装置（200）正下方；所述跟踪座（19）下端连接伺服电机（29）。

2.根据权利要求1所述的一种输液瓶异物检测机用光源相机同跟踪装置，其特征在于，所述相机跟踪盘（17）位于检测大盘（11）上，光源跟踪盘（22）位于检测大盘（11）下方。

3.根据权利要求1所述的一种输液瓶异物检测机用光源相机同跟踪装置，其特征在于，所述跟踪座（19）底端设置有扇形齿轮（27）与伺服电机（29）上的跟踪齿轮（26）咬合；所述伺服电机（29）通过电机安装座（25）设置在机架（2）下端。

4.根据权利要求1所述的一种输液瓶异物检测机用光源相机同跟踪装置，其特征在于，所述底光源（24）方向竖直朝上，所述背光源（20）方向朝向检测大盘（11）中心。