[实用新型]一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统

权利要求书

1.一种高压带电作业机器人专用电动套筒，包括外壳、与外壳相连的安装座、转动装置、驱动装置、套筒总成，其特征在于，所述转动装置包括圆弧齿轮、轴向齿轮、径向齿轮、丝杠、支撑架、转动架和插销；所述圆弧齿轮与驱动装置相连用于控制旋转，所述丝杠穿过支撑架与所述轴向齿轮相连，所述径向齿轮固定在所述转动架上，所述转动架固定在所述外壳上，所述支撑架和所述转动架通过插销转动连接；

所述驱动装置包括驱动电机、辅助电机、电池包、联轴器、驱动轴、转动轴和轴承；所述驱动电机通过联轴器与驱动轴的一端相连控制驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端与圆弧齿轮相连，所述转动轴一端与圆弧齿轮相连，另一端与所述套筒总成相连；所述辅助电机与丝杠相连控制轴向齿轮转动，所述驱动电机和所述辅助电机以电池包为能源。

2.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用电动套筒，其特征在于，所述套筒总成由套筒外腔、凸轮块、沉头螺栓、套筒安装板、紧缩螺母和圆环磁铁组成，所述圆环磁铁安装在所述套筒外腔底层通过紧缩螺母固定，所述凸轮块按前后端依次相切环形排列，所述沉头螺栓将所述凸轮块前端固定在套筒安装板上，安装在套筒外腔的上层。

3.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用电动套筒，其特征在于，所述联轴器为十字滑块FRP绝缘联轴器，所述驱动轴与联轴器相连的一端有对应一字槽。

4.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用电动套筒，其特征在于，所述轴承为角接触球轴承和深沟球轴承。

5.一种高压带电作业机器人专用电动套筒的控制系统，用于控制权利要求1所述的驱动装置带动套筒总成转动完成作业，其特征在于，所述控制系统包括无线遥控控制面板、ARM控制模块、PWM隔离驱动、BUCK电路和直流电源，所述BUCK电路与驱动电机和辅助电机相连。

6.根据权利要求5所述的一种高压带电作业机器人专用电动套筒的控制系统，其特征在于，所述控制系统设有过压保护电路、电流检测及过电流电路和转速检测反馈电路。