[实用新型]注塑生产中人机分离的智能流水线

说明书

本实用新型涉及一种注塑生产中人机分离的智能流水线，在传送带起始端的一侧设有若干个注塑机，注塑机上连接机械手，机械手的取件卡爪的起始端抓取注塑机内的成型零件，机械手旋转后的终止端位于传送带的上方，机械手与控制机构连接；在传输带末端一侧设有若干个检测工位，且检测工位与注塑机分别位于传送带的两侧。该流水线通过传送带将注塑机与操作、检测、物流工位分离，不仅提高了整体的工作效率，而且保证了安全生产，生产过程实现目视化管理，真正做到精益生产要求。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑生产中人机分离的智能流水线，属于自动化设备领域。

背景技术

众所周知，传统的注塑生产现场是每个机台单独作业，即操作工在机台旁边完成产品生产、自检、包装、摆放过程。传统的注塑生产现场具有以下缺点：

1）、检验员逐个机台产品检查，一般是二个小时检查一遍生产产品的质量，还要从负责的机台都走一遍，很浪费时间和体力；

2）、产品缺陷调试：若过程中发现某个产品有问题，需要找技术人员调试，跟踪产品质量调试的是否合格，确认稳定才可以连续生产。同时，还要排查追溯已经生产的产品质量是否存在问题，判定并表识，无法保证正常生产中的产品检验频次，可能还会造成新的不良；

3）、操作、物流搬运：操作工还要在机台和产品暂存区之间来回搬运产品，也浪费时间，影响生产的连续性和稳定性；物流人员更是要奔走在各个机台之间，准备包材、包装箱、托盘、摆放、倒运成品等，极大影响生产效率，不符合精益生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑生产中人机分离的智能流水线，该流水线通过传送带将注塑机与操作、检测、物流工位分离，不仅提高了整体的工作效率，而且保证了安全生产，生产过程实现目视化管理，真正做到精益生产要求。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种注塑生产中人机分离的智能流水线，在传送带起始端的一侧设有若干个注塑机，注塑机上连接机械手，机械手的取件卡爪的起始端抓取注塑机内的成型零件，机械手旋转后的终止端位于传送带的上方，机械手与控制机构连接；在传输带末端一侧设有若干个检测工位，且检测工位与注塑机分别位于传送带的两侧。

所述的传送带为双层结构，顶层的传送带的起始端位于若干注塑机的中部。

所述的传送带的架体上设有若干个非接触式传感器，每个非接触式传感器的位置与机械手放置注塑机的位置对应，每个非接触式传感器的控制线与控制机构连接。

所述的传送带的末端设有挡板，挡板与传送带具有检测工位对应侧端面呈45°角。

该注塑生产中人机分离的智能流水线通过传送带将注塑机与操作、检测、物流工位分离，不仅提高了整体的工作效率，而且保证了安全生产。

将传送带设置为双层结构，避免了多个零件堆叠在传送带上的几率，从而保证产品质量。

在传送带的架体上设置非接触式传感器，用于监控机械手持注塑件下落时，传送带的正下方是否有其他零件经过，进一步防止零件堆积。

传送带的末端设有挡板，用于拦截未被及时拿取的注塑件，或将边角料直接回收到回收箱内。

与现有技术相比，本申请的注塑生产中人机分离的智能流水线的优点如下：

1）、质量检验提升：每个产品都会经过同一个质量检验工位，也就是说，质量检验人员可在一个工位上对所有产品随机抽检，不必跟机台检验了。也可以对所有机台产品不间断检查，不会因单个机台产品质量调整，影响其他机台产品的检验，造成避免漏检不良件批量流出；

2）、自检效果提升：产品经过流水线上每个工位时，每位操作工都可进行目视外观检查，相当于进行了多重自检，提高了产品质量监控力度，很大程度避免不合格品流道成品区；