[实用新型]基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器

权利要求书

1.基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；

所述GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接，二次电源板为GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计以及导航控制板供电；

所述导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接；

所述GPS接收机接收卫星定位信号，输出导航时间、速度、位置信息至导航控制板及遥测；

三轴MEMS陀螺采集三轴角速率信息至导航控制板；

三轴MEMS加速度计采集三轴加速度信息至导航控制板；

导航控制板采集三轴角速率和三轴加速度信息，并根据GPS接收机输出的导航速度和位置信息，进行动基座初始对准及导航数据解算，以及飞控和制导。

2.根据权利要求1所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述三轴MEMS陀螺包括X轴MEMS陀螺、Y轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺,X轴MEMS陀螺、Y轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺采用的芯片型号为MGZ32XHC、MGZ206XHC或MGZ2XXHC，三轴MEMS陀螺通过SPI协议与导航控制板连接传输信息。

3.根据权利要求1所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述三轴MEMS加速度计包括X轴MEMS加速度计、Y轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计,X轴MEMS加速度计、Y轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计采用的芯片型号为MSA8000D，三轴MEMS加速度计采用SPI协议与导航控制板连接传输信息。

4.根据权利要求1所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述导航控制板包括DSP芯片U12、SDRAM U7、Flash U8、EEPROM U24和FPGA芯片D8；

所述DSP芯片U12与FPGA芯片D8相互通信；

所述DSP芯片U12和FPGA芯片D8均与SDRAM U7和Flash U8连接实现读写操作，DSP芯片U12与EEPROM U24连接实现读写操作；

所述三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均与FPGA芯片D8连接用于收发信息。

5.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述DSP芯片U12的型号为TMS320C6713BGA272。

6.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述FPGA芯片D8的型号为EP4CE22F1717。

7.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计分别通过数字隔离器与FPGA芯片D8连接用于收发信息。

8.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述导航控制板还包括低功耗收发器和光电耦合器，GPS接收机通过低功耗收发器和光电耦合器与FPGA芯片D8连接用于收发信息，遥测通过低功耗收发器和光电耦合器与FPGA芯片D8连接用于收发信息。

9.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述导航控制板还包括与DSP芯片U12连接的程序下载接口J2，以及与FPGA芯片D8连接的程序下载接口J1。

10.根据权利要求4所述的基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：所述导航控制板还包括与FPGA芯片D8连接的外设接口，外设接口为串口、IO口、模拟输出口、模拟输入口的一种或多种。