[实用新型]一种带固定销的拨爪机构

说明书

本实用新型公开了带固定销的拨爪机构，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部；本实用新型通过采用分体设计结构，拆卸更换较为方便，而固定销可安装在对应斜槽中，通过斜槽运动，形成整个拨爪机构的上下运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种带固定销的拨爪机构。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，因此就需要各类带固定销的拨爪机构，如图1所示，目前的带固定销的拨爪机构主要包括横向伸缩气缸B和纵向移位气缸A，纵向移位气缸A带动整个带固定销的拨爪机构前后移动，横向伸缩气缸B将拨爪C进行伸缩动作，其中，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况，因此需要寻找一种新的拨料结构来解决相应的问题，而拨爪的设计则需要更加方便及简捷。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种带固定销的拨爪机构，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况；而本实用新型公开的带固定销的拨爪机构，通过采用分体设计结构，拆卸更换较为方便，而固定销可安装在对应斜槽中，通过斜槽运动，形成整个拨爪机构的上下运动。

另外，根据本实用新型公开的一种带固定销的拨爪机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述拨爪载体为长条形结构，所述长条形结构的顶端安装在所述纵向槽中。

进一步地，所述拨爪载体通过紧固件与所述拨爪本体固定联结。

进一步地，所述固定销上安装有转动部件。

更进一步地，所述转动部件为轴承，采用转动部件可以使得整体拨爪在上下运动中更加顺滑。

进一步地，所述拨爪本体上具有多个阶梯结构，阶梯结构可以对整体部件进行减重。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的示意图。

其中，拨爪本体1，拨爪头11，纵向槽12，拨爪载体2，固定销3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。