[实用新型]一种中药盒组扫描用翻转机构有效
申请号: | 201920483936.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209812133U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 辛国松 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150070 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中药盒 斜齿锥齿轮 底座 三维扫描仪 扫描 安装杆 定位杆 上端面 转动杆 本实用新型 从动皮带轮 组技术领域 翻转机构 人工辅助 上端固定 中心固定 转动连接 固定杆 滑动杆 竖直面 下端面 上端 摆动 齿条 滑套 蜗杆 升降 垂直 | ||
1.一种中药盒组扫描用翻转机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面固定连接有斜齿锥齿轮(2),所述斜齿锥齿轮(2)的中心固定连接有定位杆(3),所述定位杆(3)的上端转动连接有转动杆(4),所述底座(1)的上端面固定连接有安装杆(5),所述安装杆(5)的上端固定连接有三维扫描仪(6),所述转动杆(4)的下端面固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的侧壁转动连接有蜗杆(8),所述蜗杆(8)与斜齿锥齿轮(2)啮合,所述蜗杆(8)的侧壁同轴固定连接有从动皮带轮(9),所述从动皮带轮(9)通过皮带(10)连接有动力皮带轮(11),所述动力皮带轮(11)的侧壁同轴固定连接有缺齿轮(12),所述缺齿轮(12)的后侧壁固定连接电机(21)的输出端,所述缺齿轮(12)啮合有齿条(13),所述转动杆(4)的上端面固定连接有安装块(14),所述齿条(13)滑动插接在安装块(14)上,所述齿条(13)的侧壁通过弹簧(15)与安装块(14)的侧壁连接,所述安装块(14)的上端面固定连接有水平杆(19),所述电机(21)通过安装架(20)安装在水平杆(19)的侧壁上,所述水平杆(19)的前侧壁转动连接有滑套(18),所述滑套(18)内滑动插接有滑动杆(16),所述滑动杆(16)的侧壁与齿条(13)的侧壁转动连接,所述滑动杆(16)的上端固定连接有夹持装置(17),所述三维扫描仪(6)、电机(21)、开关与外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种中药盒组扫描用翻转机构,其特征在于:所述电机(21)的输出端转动贯穿水平杆(19)。
3.根据权利要求1所述的一种中药盒组扫描用翻转机构,其特征在于:所述弹簧(15)套接在安装块(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种中药盒组扫描用翻转机构,其特征在于:所述夹持装置(17)的固定方式为螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种中药盒组扫描用翻转机构,其特征在于:所述安装杆(5)为C型杆。
6.根据权利要求1所述的一种中药盒组扫描用翻转机构,其特征在于:所述电机(21)为低速电机。
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