[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座

权利要求书

1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机械自动化机器人本体，其特征是: 所述的机械自动化机器人本体具有支撑臂，所述的支撑臂固定连接支撑臂底座，所述的支撑臂底座上设置手臂底座，所述的支撑臂底座开有底半圆环槽，所述的底半圆环槽的底部连接底限位槽，所述的手臂底座开有顶半圆环槽，所述的顶半圆环槽连接顶限位槽，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽相对设置，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽之间装有滚动球，所述的滚动球的顶部连接顶限位杆，所述的顶限位杆装入所述的顶限位槽内，所述的滚动球的底部连接底限位杆，所述的底限位杆装入所述的底限位槽内，所述的手臂底座开有转动槽，所述的转动槽内装有转动球，所述的支撑臂底座的中心连接插杆，所述的手臂底座开有中心孔，所述的插杆插入穿过所述的中心孔，所述的插杆的顶部具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母，所述的螺母位于所述的转动槽的底部，所述的转动球焊接手臂，所述的手臂底座与所述的手臂之间连接有支撑组合杆，所述的手臂的前端部具有手臂爪。

2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征是: 所述的支撑组合杆包括连接圆板，所述的圆板连接所述的手臂底座、并通过螺钉固定，所述的圆板通过转轴连接液压调节杆，所述的液压调节杆的前端固定连接夹板，所述的夹板开有圆孔，所述的手臂固定连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板开有相通的横孔，所述的夹板插入所述的前夹板与所述的后夹板之间，所述的横孔与所述的圆孔之间通过铆钉固定。

3.根据权利要求2所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征是: 所述的手臂底座开有圆环插槽，所述的圆环插槽内插入圆环插圈，所述的圆环插圈连接圆环盖圈，所述的圆环盖圈盖住限位所述的转动球，所述的圆环插圈与所述的手臂底座之间通过螺钉固定。