[实用新型]一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置有效
| 申请号： | 201920483722.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209795452U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明;唐超;岳佩轩;宋志海;杨利 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移车器 巡检机器人 双头螺栓 防爆 本实用新型 驱动轮 拖拽装置 拖拽 机器人 安全 维修 移动 | ||
1.一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置，其特征是：该拖拽装置由移车器一（21）、移车器二（22）、双头螺栓一（31）和双头螺栓二（32）构成；移车器一（21）和移车器二（22）并排放在一起，一端通过双头螺栓一（31）连接，另一端通过双头螺栓二（32）连接；对机器人进行拖拽时，防爆轮式巡检机器人（1）的左侧驱动轮（12）安放在移车器一（21）上面，防爆轮式巡检机器人（1）的右侧驱动轮（13）安放在移车器二（22）上面。
2.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置，其特征是：所述移车器一（21）与移车器二（22）具有相同的结构，由对称的L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）组成；所述L型方钢架一（2-1）由固定铲形装置（2-16）、双向轮一（2-13）、双向轮二（2-15）、万向轮（2-14）、摇臂（2-11）和连接内套（2-17）组成，L型方钢架二（2-2）由固定铲形装置（2-16）、双向轮一（2-13）、双向轮二（2-15）、万向轮（2-14）、摇臂（2-11）和连接外套（2-18）组成；所述连接内套（2-17）和连接外套（2-18）上留有间距调节孔，连接内套（2-17）可以插入到连接外套（2-18）中，通过连接内套（2-17）插入的深度，可以调节L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）之间的距离；固定铲形装置（2-16）焊接到L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）上，通过摇臂（2-11）将双向轮一（2-13）、双向轮二（2-15）和万向轮（2-14）连接在一起；双向轮一（2-13）通过轮轴与L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）连接。
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