[实用新型]自动引导车和自动仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种自动引导车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有安装在其上的行进装置；驱动装置，安装在所述车体内，可驱动所述行进装置以使得所述自动引导车运动；和托盘，安装在所述车体上方，并可相对于所述车体旋转，其中，所述车体上部设置有第一收发装置，所述托盘上设置有第二收发装置，当所述托盘相对于所述车体旋转使得所述第一收发装置与所述第二收发装置本实用新型的实施例使用的无线供电及通讯装置，位置上采用边缘布置，避免了中部空间冲突；同时采用无线传输信号与无线供电的方式，可以有效提升寿命；同时将供电与通信功能集成，降低设计及生产难度。对准时，所述第二收发装置从所述第一收发装置以无线方式接收能量。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种自动引导车和自动仓储系统。

背景技术

随着我国电商行业的高速发展，物流的各个环节也出现了多样化的需求，由分拣机器人组成的包裹分拣系统应运而生，该系统在保证包裹分拣高效的同时，还具有即时响应和分布式的灵活性。在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务，在程序控制下，到达第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，将物品卸下，继续去执行其他的任务。

在顶升式AGV中，由于托盘与底盘之间既有上下相对运动，也有相对回转运动，在托盘上处理某些电信号时，数据的传输与能量供应相对比较困难；在这种场合中，一般解决方案为采用同轴回转式的导电滑环来进行供电或者通信,如图1所示。但是在顶升式AGV中，由于回转中心的空间被摄像头视野占用，无法布置导电滑环，因此该方式不可用。

现有技术缺点1：导电滑环只能布置在回转中心，或者与回转中心同轴，若回转中心空间无法利用，就不适合采用导电滑环；

现有技术缺点2：导电滑环是接触式，长期使用会有磨损失效的风险；

背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本实用新型提出一种自动引导车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有安装在其上的行进装置；驱动装置，安装在所述车体内，可驱动所述行进装置以使得所述自动引导车运动；和托盘，安装在所述车体上方，并可相对于所述车体旋转，其中，所述车体上部设置有第一收发装置，所述托盘上设置有第二收发装置，当所述托盘相对于所述车体旋转使得所述第一收发装置与所述第二收发装置对准时，所述第二收发装置从所述第一收发装置以无线方式接收能量。

根据本实用新型的一个方面，所述第一收发装置设置在所述车体上表面的边缘处，所述第二收发装置设置在所述托盘下表面的边缘处。

根据本实用新型的一个方面，所述车体上部设置有多个所述第一收发装置，所述托盘上设置有多个所述第二收发装置。

根据本实用新型的一个方面，所述车体中具有第一无线通信模块，所述托盘中具有第二无线通信模块，当所述第二收发装置从所述第一收发装置接收能量时，所述第二无线通信模块被激活，与所述第一无线通信模块建立无线通信。

根据本实用新型的一个方面，所述第一无线通信模块集成在所述第一收发装置中，所述第二无线通信模块设置在所述第二收发装置中。

根据本实用新型的一个方面，所述自动引导车还包括设置在所述托盘上的称重传感器，当所述第二收发装置从所述第一收发装置接收能量时，所述称重传感器被激活。

根据本实用新型的一个方面，所述自动引导车还包括设置在所述托盘上的称重传感器，所述称重传感器与所述第二无线通信模块耦合，当所述第二收发装置从所述第一收发装置接收能量时，所述称重传感器被激活，并且称重传感器的信号通过所述第二无线通信模块被无线传输到所述第一无线通信模块。