[实用新型]一种医疗药剂配制用机械振荡装置

权利要求书

1.一种医疗药剂配制用机械振荡装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部内壁横向设有两个第一滑槽（2），且两个第一滑槽（2）均通过第一滑块（3）滑动连接有竖直设置的第一连杆（4），两个所述第一连杆（4）之间的上端横向固定有齿条（5），所述壳体（1）的底部侧壁设有第一安装块（6），且第一安装块（6）位于两个第一滑槽（2）之间，所述第一安装块（6）的侧壁通过第一转轴（7）转动连接有第一摆杆（8），所述齿条（5）的下端侧壁设有第二安装块（9），且第二安装块（9）的侧壁通过第二转轴（10）转动连接有第二连杆（11），所述第二连杆（11）远离第二安装块（9）的一端通过第三转轴（12）与第一摆杆（8）转动连接，所述壳体（1）中设有伺服电机（13），且伺服电机（13）靠近第一摆杆（8）处设置，所述伺服电机（13）上转动连接有与其输出轴匹配的转杆（14），所述第一摆杆（8）的侧壁设有第二滑槽（15），所述转杆（14）远离伺服电机（13）的一端通过第二滑块（16）与第二滑槽（15）滑动连接，所述壳体（1）中还横向设有固定板（17），且固定板（17）位于齿条（5）的上方，所述固定板（17）的侧壁通过第四转轴（18）转动连接有多个第二摆杆（19），且第二摆杆（19）的下端设有与齿条（5）匹配的扇形齿条（20），所述第二摆杆（19）的上端设有固定夹（21），且固定夹（21）中设有试管（22）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述扇形齿条（20）的左右摆动角度小于45度，且相邻两个扇形齿条（20）之间的距离大于试管（22）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述第二滑块（16）为圆柱形结构，且第二滑块（16）上还设有限位卡块。

4.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述固定夹（21）夹持试管（22）处设有海绵保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述壳体（1）的底部还设有安装座，且安装座通过螺栓与壳体（1）的底部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述扇形齿条（20）和固定夹（21）均与第二摆杆（19）焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗药剂配制用机械振荡装置，其特征在于，所述伺服电机（13）的型号为60LCB040C-100000。