[实用新型]一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统

说明书

本实用新型公开一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，液压系统包括电磁换向阀、折臂变幅油缸和连接体调平油缸，折臂变幅油缸的无杆腔和连接体调平油缸的有杆腔通过第一管路和第二管路连接电磁换向阀，折臂变幅油缸的有杆腔通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔，第二管路和第三管路之间设置有电控阀门装置，第三管路设置回油管路连接油箱。该液压系统精简了调试工序，节省人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统。

背景技术

曲臂式高空作业车(见图1)在动作折臂17上、下变幅时，通过使折臂变幅油缸3的有杆腔与连接体调平油缸4的无杆腔连通形成的密闭腔来实现两个油缸的同步联动，进而保证工作平台20和折臂17与主臂19之间的连接体18始终处于平动状态。

在现有技术方案中，两个油缸的液压系统为图2所示结构：

压力油与电磁换向阀1的P口相连，电磁换向阀1的A口与第一双向平衡阀2的V1口相连,第一双向平衡阀2的C1口与折臂变幅油缸3的无杆腔相连，折臂变幅油缸3的有杆腔与第一双向平衡阀2的C2口相连，第一双向平衡阀2的V2口同时与第二双向平衡阀5的V1口、溢流阀6的T口、手动换向阀7的P口相连，第二双向平衡阀5的C1口与连接体调平油缸4的无杆腔相连，连接体调平油缸4的有杆腔与第二双向平衡阀5的C2口相连，第二双向平衡阀5的V2口同时与电磁换向阀1的B口、第一双向平衡阀2的PIL1口、溢流阀6的P口相连，手动换向阀7的T口与电磁换向阀1的T口相连，电磁换向阀1的A1口同时与第一双向平衡阀2的PIL2口、第二双向平衡阀5的PIL3口相连，电磁换向阀1的T口直接连油箱。

结合附图2，折臂变幅油缸3有杆腔与连接体调平油缸4无杆腔相连组成密闭腔。当YV1得电时，压力油经电磁换向阀1和第一双向平衡阀2进入折臂变幅油缸3无杆腔，同时通过控制油路PIL2和PIL3打开第一双向平衡阀2和第二双向平衡阀5，折臂变幅油缸3伸出的同时，其有杆腔被挤出的油液进入连接体调平油缸4的无杆腔，使连接体调平油缸4伸出，实现同步联动。同理，当YV2得电时，连接体调平油缸4缩回，其无杆腔被挤出的油液进入折臂变幅油缸3的有杆腔，使折臂变幅油缸3缩回。

在实现上述两油缸同步联动之前，需要通过调节附图2中的溢流阀6的设定值和反复动作手动换向阀7，以便可以单独动作折臂变幅油缸3和连接体调平油缸4，进而完成对折臂变幅油缸3有杆腔与连接体调平油缸4无杆腔之间密闭腔的充油和排气。在实际操作过程中存在以下问题：

1)排气过程中要反复调节溢流阀6设定值，操作难度大，且密闭腔中的气体难以完全排尽；

2)设备停机并长时间放置后，随着折臂变幅油缸3与连接体调平油缸4密闭腔中油液温度的下降，油液体积收缩(变化量与液压油膨胀系数、温差值有关)而形成局部真空，直接导致：

a、停机状态下，工作平台20加载时(臂架重心向工作平台方向移动)，折臂变幅油缸3会被突然拉出，会对操作人员和设备造成很大的损害；

b、再次启机、动作折臂17变幅时，连接体调平油缸4伸缩滞后,导致工作平台20倾斜，有一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可有效调节连接体平衡状态的液压系统。