[实用新型]一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车，该控制系统包括变量泵、用于控制主臂的控制阀组和用于控制浮动油缸的平衡阀组，变量泵具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，输出油口P连接控制阀组和平衡阀组，输出油口P和控制阀组通过一油泵控制阀块连接第一负载反馈油口LS，而该高空作业车安装有该控制系统。该控制系统和高空作业车通过增加油泵控制阀块，在行走时，可以实现变量泵处于恒压控制状态，确保底架浮动油缸快速响应，同时在臂架动作时，通过油泵控制阀块反馈控制阀组的油压状态，使得变量泵处理负载敏感控制，降低了系统能耗和启动冲击，稳定性和安全性高。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及应用该控制系统的高空作业车。

背景技术

现有的高空作业车为提高整车行走稳定性和在不同路况下的通过能力，行走底架均采用了前桥500浮动、后桥600 摆动的结构方式。具体结构见图1和图2：前桥500左右各有一根浮动油缸，在浮动油缸的共同作用下，前桥500可以绕着摆动轴上下摆动，同样后桥600也采用了摆动结构。行走过程中，后桥600随地面摆动的同时，通过与其在结构上相关联的浮动阀103来控制前桥500的浮动油缸伸缩，进而实现整车的行走过程中的主动浮动功能。

在整车行走过程中，难免会有突发情况出现，例如前桥 500一侧轮胎突然跌入坑中，此时如果相连的浮动油缸如果不能快速伸出，则会导致整车重心瞬间改变，严重影响整车的稳定性，甚至出现倾翻风险，危及操作手的人身安全。因此，该工况对浮动油缸的快速响应有了较高的要求。

为解决上述问题，现有的液压控制系统均采用恒压泵控制的方式，其技术方案见图3-图6：图中变量泵100的输出油口P同时与控制阀组106的第一进油口P和减压流量阀102的第二进油口P以及加载电磁阀101的第一进油口P1相连，变量泵100的第一负载反馈油口LS与加载电磁阀101的第一工作油口A相连，减压流量阀102的输出油口P1与浮动阀103的第三进油口P相连，浮动阀103的第二工作油口A 同时与左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2相连，浮动阀103 的第一工作油口B同时与左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1相连，浮动阀103的第二回油口T与控制阀组106的第一回油口T和加载电磁阀101的回油口T1均连液压油箱。电控行走手柄107通过PLC控制器110与闭式行走泵109的斜盘控制比例阀相连，闭式行走泵109的第三工作油口A与行走马达108的第四工作油口A相连，闭式行走泵109的第二工作油口B与行走马达108的第三工作油口B相连。

变量泵100的原理见附图4，其中的209为压力控制阀， 210为流量控制阀。

减压流量阀102的原理见附图5，其中的206为减压阀， 207为流量阀。

控制阀组106的原理见附图6，其中主臂伸缩油缸比例换向阀201的工作油口A1与主臂伸缩油缸301的无杆腔相连，主臂伸缩油缸比例换向阀201的工作油口B1与主臂伸缩油缸301的有杆腔相连。控制阀组106中的主臂变幅油缸比例换向阀202的工作油口A2与主臂变幅油缸302的无杆腔相连，主臂变幅油缸比例换向阀202的工作油口B2与主臂变幅油缸302的有杆腔相连。控制阀组106中的转台回转比例换向阀203的工作油口A3与转台回转马达208第五工作油口A相连，工作油口B3与转台回转马达208的第四工作油口B相连。

其工作控制过程如下：