[实用新型]一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机

说明书

本实用新型公开了一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其结构包括电机、减速装置和安装装置，通过电机上端设置了减速装置，解决了电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，蜗轮带动太阳轮转动，接着由太阳轮带动围绕在其周围的行星轮转动，三个行星轮在内齿圈内做圆周运动，同时行星轮带动行星架转动，固定在行星架上的转动轴也随着在轴承套内转动，达到电机实现自锁功能，体积小，结构紧凑，成本低、超静音，减少资源损耗的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及直流电动机技术领域，具体涉及一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机。

背景技术

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，其中蜗轮蜗杆减速电机、齿轮减速电机最为广泛，蜗轮蜗杆电机主要用于交错轴传动，有自锁功能，齿轮减速电机主要用于平行轴传动，无自锁功能，目前汽车行业如踏板系统用电机，便对电机要求大变速比，需自锁，随着机械技术的飞速发展，新型蜗轮加行星减速结构直流电动机也得到了技术改进，但是现有技术，电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大，且安装方位较为单一，造成安装不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，解决了电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，且安装方位较为单一，造成安装不便的问题，达到了电机实现自锁功能，体积小，结构紧凑，成本低、超静音，减少资源损耗，且可多方位进行安装，增加安装的便捷性的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，包括电机，所述电机上端设置有减速装置，所述电机下端设置有安装装置；

其特征在于：还包括减速装置和安装装置，所述减速装置由箱体、蜗轮、太阳轮、行星轮、内齿圈、轴承套、油封、箱体盖、行星架和转动轴组成，所述箱体底端通过螺栓与电机顶端固定连接，所述蜗轮设置在箱体内部，并且蜗轮外侧与电机顶端蜗杆相互啮合，所述太阳轮后端与蜗轮前端中部垂直焊接，所述行星轮外侧与太阳轮外侧相互啮合，所述内齿圈内侧与行星轮外侧相互啮合，所述行星轮设置在内齿圈内侧和太阳轮外侧之间，所述轴承套设置在箱体盖内部前端，所述油封设置在轴承套前端，所述内齿圈设置在箱体盖内部，所述行星架设置在内齿圈前端，所述行星架后端与行星轮中部垂直插接，所述转动轴后端与行星架前端中部垂直焊接，所述转动轴前端依次垂直穿过轴承套中部、油封中部和箱体盖前端中部，所述箱体盖后端通过螺栓与箱体前端固定连接，所述安装装置由连接板、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板组成，所述连接板内侧与电机外侧下端垂直焊接，所述第一安装板顶端与连接板底端前侧垂直焊接，所述第二安装板顶端与连接板底端后侧垂直焊接，所述第三安装板顶端与连接板底端左侧垂直焊接，所述第四安装板顶端与连接板底端右端垂直焊接，所述第一安装板底端与第五安装板顶端前侧垂直焊接，所述第二安装板底端与第五安装板顶端后侧垂直焊接，所述第三安装板底端与第五安装板顶端左侧垂直焊接，所述第四安装板底端与第五安装板顶端右端垂直焊接。

进一步的，所述行星轮设置有三个，呈三角排列在太阳轮外侧。

进一步的，所述蜗轮和太阳轮均为整体一次注塑成型。

进一步的，所述内齿圈与箱体盖采用键槽设计配合，箱体采用压铸工艺。

进一步的，所述行星架后端设置有三个插销，且三个插销呈三角排列，与行星轮位置相对应。

进一步的，所述连接板与第五安装板等大，且中部设置有一圆形通孔，通孔直径与电机壳体外直径相同。