[实用新型]一种混料装置

权利要求书

1.一种混料装置，其特征在于，包括摇摆机构(1)和混料罐(2)，所述混料罐(2)与所述摇摆机构(1)传动连接，所述摇摆机构(1)用以驱动所述混料罐(2)摇摆混料；所述摇摆机构(1)包括底座(11)、挂环(12)和第一驱动装置(13)，所述挂环(12)安装在所述底座(11)上，所述挂环(12)水平设置，所述混料罐(2)竖向设置在所述挂环(12)环内，所述挂环(12)位于所述混料罐(2)的腰部，所述混料罐(2)腰部左右两侧相对设有两个与所述挂环(12)转动连接的第一转轴(21)，所述第一驱动装置(13)安装在所述挂环(12)上，并与任意一个所述第一转轴(21)转动连接，所述第一驱动装置(13)用以驱动所述混料罐(2)绕两个所述第一转轴(21)在所述挂环(12)内沿前后方向转动。

2.根据权利要求1所述的混料装置，其特征在于，所述混料罐(2)设有多个，多个所述混料罐(2)均沿前后方向间隔置于所述挂环(12)内，且每个所述混料罐(2)腰部的左右两侧分别相对设有两个与所述挂环(12)转动连接的第一转轴(21)，位于同一侧的多个所述第一转轴(21)上均与所述第一驱动装置(13)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的混料装置，其特征在于，所述底座(11)包括U形架(111)和第二驱动装置(112)，所述U形架(111)左右贯通且槽口朝上，所述挂环(12)置于所述U形架(111)的槽口处，且其前后两侧相对设有两个与所述U形架(111)两侧侧壁转动连接的第二转轴(121)，所述第二驱动装置(112)安装在所述U形架(111)上，所述第二驱动装置(112)与任意一个所述第二转轴(121)传动连接，所述第二驱动装置(112)用以驱动所述挂环(12)沿左右方向摆转。

4.根据权利要求3所述的混料装置，其特征在于，所述混料罐(2)上端设有进料口，其下端设有出料口，且所述混料罐(2)的进料口和出料口处均安装有可打开或关闭其的盖子。

5.根据权利要求3所述的混料装置，其特征在于，所述U形架(111)内位于所述混料罐(2)的下方还设有一个卸料槽(3)，所述卸料槽(3)用以将所述混料罐(2)卸出的物料导流至U形架(111)外。

6.根据权利要求3所述的混料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(13)和第二驱动装置(112)均为刹车电机或制动电机。

7.根据权利要求6所述的混料装置，其特征在于，还包括红外感应组件和控制器，所述红外感应组件为多个，多个所述红外感应组件分为两组，两组所述红外感应组件分别具有多个红外感应组件，两组所述红外感应组件分别设置在所述U形架(111)的前后端，且同一组的多个所述红外感应组件在所述U形架(111)的对应端上下间隔均匀的分布；所述第一驱动装置(13)、第二驱动装置(112)和多个所述红外感应组件分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的混料装置，其特征在于，所述红外感应组件为光电传感器。