[实用新型]一种料盘夹持机械臂

说明书

本实用新型公开了一种料盘夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶端连接有竖杆，且底座的顶端位于竖杆的一侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端连接有一号斜纹齿轮，所述一号斜纹齿轮的一侧设置有二号斜纹齿轮，所述二号斜纹齿轮的顶端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有套杆，所述套杆的顶端连接有横杆，所述横杆的内部安装有二号电机。本实用新型通过设置的二号电动推杆、连接块与机械臂，二号电动推杆通过连接块带动机械臂移动，从而实现机械臂的张开与闭合，利用二号电动推杆的收缩力实现机械臂对物体的夹持，机械臂内壁的硅胶垫更好的夹持物体，防止物体滑落，有效解决了机械臂对料盘夹持不稳定而导致料盘滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种料盘夹持机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂在对料盘进行夹持时，容易出现夹持不稳定而导致料盘滑落的现象，目前的机械臂在运行的过程中，不易调节其高度和长度，灵活性差，导致工作过程中的不便，降低了机械臂的适用性，且机械臂在不使用时，不能够对机械臂进行防护，外界碰撞容易对机械臂造成损伤，从而影响机械臂的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机械臂对料盘夹持不稳定而导致料盘滑落、不易调节装置的高度和长度、不使用时无法对机械臂进行保护的问题，提供一种料盘夹持机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料盘夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶端连接有竖杆，且底座的顶端位于竖杆的一侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端连接有一号斜纹齿轮，所述一号斜纹齿轮的一侧设置有二号斜纹齿轮，所述二号斜纹齿轮的顶端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有套杆，所述套杆的顶端连接有横杆，所述横杆的内部安装有二号电机，所述二号电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的后方设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有螺纹管，所述螺纹管的一侧连接有固定块，所述固定块的底端连接有固定架，所述固定架的底端安装有一号电动推杆，且固定架的底端位于一号电动推杆的内侧连接有连接杆，所述一号电动推杆的输出端连接有防护套，所述连接杆的底端连接有连接架，所述连接架的内部安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端连接有连接块，所述连接块的前表面设置有机械臂。

优选地，所述一号电机和二号电机均与外界电源电性连接，且一号电机与一号斜纹齿轮通过转轴转动连接。

优选地，所述机械臂与连接块通过销轴转动连接，且机械臂与连接架通过销轴转动连接。

优选地，所述机械臂的内壁设置有硅胶垫，所述一号电动推杆与固定架通过铰接座连接。

优选地，所述二号电机与主动齿轮通过转轴转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选地，所述套杆的内壁设置有与丝杆相反的螺纹，所述螺纹杆与螺纹管的螺纹方向相反。