[实用新型]一种飞控传感器双层减震架

说明书

本申请公开了一种飞控传感器双层减震架，包括固定架；固定架包括水平的固定板；固定板的底面的四个角对称的设置有四根竖直的连接柱；固定架还包括两块水平的连接横板；两块连接横板位于同一水平面上，且平行设置；连接横板的两端分别固定于连接柱的底端；固定板与两块连接横板之间设置有安装板；安装板与固定板之间设置有上减震层；连接横板与安装板之间均设置有下减震层；连接柱靠近所述安装板的侧壁上设置有辅助减震机构。本申请减震效果好，确保传感器正常工作，可有效降低飞行事故率。

技术领域

本公开一般涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞控传感器双层减震架。

背景技术

无人机飞行传感器是飞行控制点的重要部件，这些飞行传感器包括陀螺仪、速度传感器、空压计等传感装置，飞行控制器根据这些传感器的信号对无人机进行飞行控制，传感器正常的工作时保证数据采集和识别准确性的基本要求，在实际的应用中，无人机在飞行过程中的振动会使飞行传感器传输出严重的错误信号，如振动对陀螺仪的正常工作影响很大，由于振动使传感器传输的信号错误，这些错误会导致飞行控制器发出许多错误的指令，常常导致发生飞机事故。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减震效果好，确保传感器正常工作，可有效降低飞行事故率的飞控传感器双层减震架。

本实用新型提供的一种飞控传感器双层减震架，包括固定架；固定架包括水平的固定板；固定板的底面的四个角对称的设置有四根竖直的连接柱；固定架还包括两块水平的连接横板；两块连接横板位于同一水平面上，且平行设置；连接横板的两端分别固定于连接柱的底端；

固定板与两块连接横板之间设置有安装板；安装板与固定板之间设置有上减震层；上减震层包括固定设置于固定板底面的四根竖直的轨道杆；四根轨道杆位于安装板上方，且矩形分布设置；四根轨道杆可滑动的贯通安装板；轨道杆上位于固定板与安装板之间套接有上减震弹簧；上减震弹簧的顶端与固定板固定连接；上减震弹簧的底端与安装板固定连接；

连接横板与安装板之间均设置有下减震层；下减震层包括设置于连接横板与安装板之间的弹性板；弹性板与连接横板平行设置；弹性板的两端与连接横板之间均设置有竖直的下减震柱；弹性板与安装板之间设置有两根竖直的上减震柱；两根上减震柱以弹性板的中心成对称设置；

连接柱靠近安装板的侧壁上设置有辅助减震机构。

优选的，辅助减震机构包括设置于连接柱靠近安装板的侧壁上的上凸块和下凸块；上凸块远离连接柱的端部，伸长至安装板靠近连接柱的边缘的上方；上凸块位于安装板上方的外壁上粘贴设置有上弹性垫片；

下凸块远离连接柱的端部，伸长至安装板靠近连接柱的边缘的下方；下凸块位于安装板下方的外壁上粘贴设置有下弹性垫片。

优选的，上弹性垫片与下弹性垫片均为弹性橡胶片。

优选的，下减震柱包括固定设置于连接横板上的竖直的第一套筒柱；第一套筒柱内的上部可滑动的套接有第一活塞柱；第一套筒柱内位于第一活塞柱的底端设置有第一下减震弹簧；

上减震柱包括固定设置于弹性板上的竖直的第二套筒柱；第二套筒柱内的上部可滑动的套接有第二活塞柱；第二套筒柱内位于第二活塞柱的底端设置有第二下减震弹簧。

优选的，固定板上设置有四个矩形分布的固定通孔

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：本申请的飞控传感器双层减震架设置有上减震层、下减震层以及辅助减震机构，双层的减震结构使得减震效果更好，确保传感器正常工作，可有效降低飞行事故率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种飞控传感器双层减震架的结构示意图；