[实用新型]一种点胶系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：胶针组件、胶杯和抓取机构；所述胶杯开口朝上，其内部容纳有胶水，所述胶针组件设置在所述胶杯的开口上方用于蘸取胶水，所述抓取机构用于抓取待点胶器件与蘸取胶水后的胶针组件接触进行点胶。

2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述胶针组件包括两个平行设置的胶针，两个胶针的底端处于同一水平面，两个胶针之间的距离小于所述胶杯的杯筒的截面宽度。

3.根据权利要求1或2所述的点胶系统，其特征在于，还包括：水平设置的第一气缸，所述第一气缸与所述胶针组件相连，用于推动所述胶针组件水平移动。

4.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，还包括：胶杯座和竖直设置的第二气缸，所述胶杯设置在胶杯座上，所述第二气缸与所述胶杯座相连，用于推动所述胶杯座带动所述胶杯上下移动以使得所述胶针组件蘸取胶水。

5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，所述胶杯座上设置有滑槽，所述滑槽沿与所述第一气缸的移动方向相垂直的水平方向设置，所述胶杯的杯底与所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的点胶系统，其特征在于，所述胶杯的杯底的截面面积大于所述胶杯的杯筒的截面面积，所述胶杯的杯底与所述胶杯座通过连接件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述连接件包括压片，所述压片呈U形，所述压片的两侧壁分别贴靠在所述胶杯的杯筒两侧的杯底上，所述压片与所述胶杯座通过螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述连接件包括夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述胶杯的杯底与所述胶杯座夹紧固定。

9.根据权利要求1或2所述的点胶系统，其特征在于，所述抓取机构包括：抓取组件和移动机构；所述抓取组件用于抓取固定待点胶器件，所述移动机构包括：水平滑台和竖直滑台；所述水平滑台固定设置，所述竖直滑台与所述水平滑台的滑块相连，所述竖直滑台的滑块与所述抓取组件相连，所述移动机构用于带动所述抓取组件沿直线轨迹移动进行点胶。

10.根据权利要求9所述的点胶系统，其特征在于，所述移动机构还包括：至少一个方向的角位移平台；所述角位移平台与所述竖直滑台的滑块相连，所述抓取组件与所述角位移平台相连。