[实用新型]自动定心移动式深孔钻机装置

权利要求书

1.自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：包括主驱动电机(1)和钻进刀具(10)，所述主驱动电机(1)外部设有动力支撑架(2)，所述动力支撑架(2)前端转动连接有转向盘(14)，所述钻进刀具(10)后端转动支撑于刀具支撑盘(17)一端，所述转向盘(14)和刀具支撑盘(17)铰接，所述主驱动电机(1)输出轴通过传动装置与钻进刀具(10)后端固定连接，所述转向盘(14)上设有驱动刀具支撑盘(17)带动钻进刀具(10)转向的转向装置(13)，所述动力支撑架(2)外部圆周均布有多个能够准确将钻机整体限定在钻孔中心的定心结构(3)。

2.根据权利要求1所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述定心结构(3)包括液压支撑杆(4)，所述液压支撑杆(4)轴线与动力支撑架(2)轴线垂直，所述液压支撑杆(4)一端与动力支撑架(2)外表面固定连接，所述液压支撑杆(4)另一端设有自动走行滚轮(5)，所述自动走行滚轮(5)是由带外转子的伺服电机(6)和套于伺服电机(6)外的橡胶圈组成，所述伺服电机(6)通过钻机控制系统的控制而进行前进或后退。

3.根据权利要求1所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述传动装置包括传动轴Ⅰ(7)和传动轴Ⅱ(9)，所述传动轴Ⅰ(7)一端与主驱动电机(1)输出轴固定连接，所述传动轴Ⅱ(9)一端与钻进刀具(10)后端固定连接，所述传动轴Ⅰ(7)另一端和传动轴Ⅱ(9)另一端通过万向联轴器(8)连接。

4.根据权利要求3所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述转向装置(13)包括转向伺服电机Ⅰ(15)和转向伺服电机Ⅱ(16)，所述转向伺服电机Ⅰ(15)固定于动力支撑架(2)前端，所述转向盘(14)后端通过轴承转动支撑于动力支撑架(2)前端，所述转向盘(14)内部设有内齿圈(22)，所述转向伺服电机Ⅰ(15)输出轴上设有与内齿圈(22)适配啮合而驱动转向盘(14)转动的齿轮Ⅰ(23)，所述转向伺服电机Ⅰ(15)通过齿轮Ⅰ(23)和内齿圈(22)的传动驱动转向盘(14)带动刀具支撑盘(17)和钻进刀具(10)在垂直于钻机轴线平面内转动；所述转向盘(14)前端两侧设有连接杆Ⅰ(18)，所述刀具支撑盘(17)后端两侧设有连接杆Ⅱ(19)，所述连接杆Ⅰ(18)端部与连接杆Ⅱ(19)端部通过销轴铰接，所述转向伺服电机Ⅱ(16)固定于连接杆Ⅰ(18)端部且其输出轴上设有齿轮Ⅱ(20)，所述连接杆Ⅱ(19)端部设有与齿轮Ⅱ(20)适配啮合的半齿轮(21)，所述转向伺服电机Ⅱ(16)通过齿轮Ⅱ(20)和半齿轮(21)的传动驱动刀具支撑盘(17)和钻进刀具(10)在平行于钻机轴线平面内转动。

5.根据权利要求4所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述钻进刀具(10)包括用于实施钻孔的钻头(12)，所述钻头(12)后端设有对孔进行磨削扩大的磨削盘(11)，所述磨削盘(11)为锥体结构，所述磨削盘(11)锥体小径端与钻头(12)固定连接，所磨削盘(11)锥体大径端转动支撑于刀具支撑盘(17)上且与传动轴Ⅱ(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动定心移动式深孔钻机装置，其特征在于：所述主驱动电机(1)的电机轴、传动轴Ⅰ(7)、万向联轴器(8)、传动轴Ⅱ(9)以及钻进刀具(10)内部均为中空状且依次连通而形成便于高压切削液输送的通道。