[实用新型]一种半自动化苹果采摘辅助装置

说明书

本实用新型提供一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架上的剪切装置；所述传输装置包括辅助连接网、与辅助连接网缝制连接的柔性橡胶软管、设置在橡胶软管内的若干个减速关节；所述辅助连接网上端通过绑绳固定在固定钩上；所述运输装置包括四轮小车、设置在四轮小车上的收集箱和设置在收集箱内的柔软织物层；所述橡胶软管末端与收集箱相接触。本实用新型提高了采摘效率，减少了高空作业的危险。

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘设备技术领域，具体涉及一种半自动化苹果采摘辅助装置。

背景技术

我国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。国民对苹果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场，苹果种植业具有广阔的发展前景。但苹果采摘难题却一直困扰着广大果农们，采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50%~70%，传统人工采摘不仅易造成果实损伤，而且采摘者工作强度高，这无疑浪费了大量人力物力，尤其是高枝水果成熟时果农的劳动强度更大，还要借助梯子进行高空采摘，国家规定高度为两米以上就视为高空作业，高枝水果采摘危险系数高，目前急需设计能提高效率，降低果农们的劳动强度和危险系数 ，切实的满足我国现阶段果农们的需求的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动化苹果采摘辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架上的剪切装置；所述剪切装置包括两个四分之一球形切割刀、与球形切割刀前后两端固定连接的转动轴、设置在前端转动轴上的齿轮；所述转动轴通过轴承座与刀架转动连接，两个球形切割刀前端转动轴上的齿轮相啮合，左端球形切割刀前端的转动轴与正反旋转电机输出轴相连；两个所述球形切割刀上端半圆弧面设置切割刀刃，下端半圆弧面外底面设置有若干个固定钩；所述第二平台左端通过摄像头支架固定连接有采集摄像头，第一平台正面设置有显示屏和控制按钮；

所述传输装置包括辅助连接网、与辅助连接网缝制连接的柔性橡胶软管、设置在橡胶软管内的若干个减速关节；所述辅助连接网上端通过绑绳固定在固定钩上；

所述运输装置包括四轮小车、设置在四轮小车上的收集箱和设置在收集箱内的柔软织物层；所述橡胶软管末端与收集箱相接触。

进一步的，所述正反旋转电机通过支杆与第二平台相连。

进一步的，所述电动伸缩杆和正反旋转电机均与控制按钮电性连接。

进一步的，所述减速关节为若干个交错设置在橡胶软管内的橡胶垫或其他弹性垫片。

工作时，手持手柄，利用控制按钮启动电动伸缩杆，将电动伸缩杆调整到合适的长度，采集摄像头将树上面的苹果状态传输到第一平台正面的显示屏上，初始状态时，两个四分之一球形切割刀底部相接触而形成的一个开口朝上的半球形，手持手柄移动位置，将选取的待摘取苹果置于半球形内部，此时，启动正反旋转电机，两个相啮合的齿轮相向旋转，带动两个四分之一球形切割刀相向旋转直至顶部相接触而形成的一个开口朝下的半球形时，正反旋转电机停止运行，此时，随着球形切割刀的旋转，绑定在固定钩上的辅助连接网撑开，苹果的茎被切割刀刃切断，然后经辅助连接网进入橡胶软管内，经减速关节减速后，从橡胶软管末端进入收集箱；接着再次开启正反旋转电机，使得球形切割刀回位，辅助连接网闭合；完成一个苹果的摘取。