[实用新型]一种多喷头协同的细胞3D打印装置

权利要求书

1.一种多喷头协同的细胞3D打印装置，其特征在于，包括实验台(1)，所述实验台(1)上表面设置有操作台(2)和无菌箱(11)，所述操作台(2)上设置有多个注射泵(3)，每个所述注射泵(3)与连接有储料筒(4)，每个所述储料筒(4)的出口通过导料管(5)分别连通有打印喷头(6)，所述无菌箱(11)内设置有三维运动机构，所述三维运动机构，包括设置在无菌箱(11)底部内的底座，所述底座上固定有Z轴电机(21)，所述Z轴电机(21)的电机轴连接Z轴丝杠(23)的一端，所述Z轴丝杠(23)另一端位于无菌箱(11)顶部，所述Z轴丝杠(23)竖直且依次穿过第一支板(37)、第二支板(24)和平面固定板(25)，所述第二支板(24)上还设置有丝杠(20)，所述丝杠(20)与Z轴丝杠(23)相互平行，所述丝杠(20)与Z轴丝杠(23)之间通过Z轴皮带(15)连接，所述丝杠(20)穿过平面固定板(25)，且所述丝杠(20)另一端位于无菌箱(11)顶部，所述平面固定板(25)中心处固定有打印基板(7)，每个所述打印喷头(6)均位于打印基板(7)正上方，所述无菌箱(11)顶部中心处还设置有紫外灯。

2.根据权利要求1所述的一种多喷头协同的细胞3D打印装置，其特征在于，所述平面固定板(25)上竖直设置有四个支撑板(36)，四个所述支撑板(36)呈长方形排列在平面固定板(25)的边缘处；其中位于同一侧的两个所述支撑板(36)分别通过X向固定杆B(30)和Y向固定杆A(31)连接，所述X向固定杆B(30)和Y向固定杆A(31)相互垂直，且其中一端均分别位于同一个支撑板(36)上；四个所述支撑板(36)之间通过依次首尾相连的X向移动导轨A(27)、Y向移动导轨A(40)、X向移动导轨B(18)和Y向移动导轨B(33)连接；两个所述支撑板(36)上分别固定有X轴电机(9)和Y轴电机(8)，所述X轴电机(9)与Y向固定杆A(31)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种多喷头协同的细胞3D打印装置，其特征在于，所述X轴电机(9)的电机轴上套有X轴皮带A(17)，所述X轴皮带A(17)另一端套在Y向固定杆A(31)一端，所述Y向固定杆A(31)另一端套设皮带B(10)一端，所述皮带B(10)另一端套设在支撑板(36)上的固定轴上，所述X轴皮带A(17)和皮带B(10)相互平行；所述X轴皮带A(17)上还套设有X向移动滑块A(35)，所述X向移动滑块A(35)能在X向移动导轨A(27)上滑动；所述皮带B(10)上还套设有X向移动滑块B(38)，所述X向移动滑块B(38)能在X向移动导轨B(18)上滑动，所述X向移动滑块A(35)和X向移动滑块B(38)之间连接有Y向移动连杆(29)；

所述Y轴电机(8)的电机轴上套有Y轴皮带C(42)，所述Y轴皮带C(42)另一端套在X向固定杆B(30)一端，所述X向固定杆B(30)另一端套设皮带D(32)一端，所述皮带D(32)另一端套设在支撑板(36)上的固定轴上，所述Y轴皮带C(42)和皮带D(32)相互平行；所述Y轴皮带C(42)上还套设有Y向移动滑块A(41)，所述Y向移动滑块A(41)能在Y向移动导轨A(40)上滑动，所述皮带D(32)上还套设有Y向移动滑块B(34)，所述Y向移动滑块B(34)能在Y向移动导轨B(33)上滑动；所述Y向移动滑块B(34)和Y向移动滑块A(41)之间连接有X向移动连杆(43)，所述Y向移动连杆(29)和X向移动连杆(43)的空间交叉处设置有喷头移动滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多喷头协同的细胞3D打印装置，其特征在于，所述喷头移动滑块(19)底部固定有多个喷头固定板(22)，每个所述喷头固定板(22)侧壁上固定有匚字型的喷头座(16)，每个所述喷头座(16)顶部外固定有喷头移动电机(26)，每个所述喷头座(16)上设置有连接板(39)，每个所述喷头座(16)底部内竖直设置有喷头丝杠(28)，每个所述喷头丝杠(28)穿过连接板(39)和喷头座(16)顶部，且所述喷头丝杠(28)与喷头移动电机(26)的电机轴连接，每个所述打印喷头(6)竖直固定在连接板(39)侧部。

5.根据权利要求1所述的一种多喷头协同的细胞3D打印装置，其特征在于，所述第一支板(37)和第二支板(24)之间的竖直距离为50mm。