[实用新型]一种负压吸附柔性密封装置

说明书

本实用新型公开了一种负压吸附柔性密封装置。该装置由首尾相接的柔性密封单元构成，该柔性密封单元的截面包括顺次设置的底座、弹性层和柔性层三层结构；所述弹性层设置于底座和柔性层之间，弹性层沿形变方向的两侧分别与底座、柔性层固定连接；所述弹性层和柔性层外表面设置有密封布，密封布的开口处固定于底座上，底座、弹性层和柔性层通过该密封布包裹为一体；所述底座设置于负压吸附单元本体上，柔性密封单元与壁面形成空气密封腔；所述首尾相接的柔性密封单元构成圆形框或者矩形框，所述的弹性层由多个独立的弹性元件组成，均匀分布于柔性密封单元的内部。本实用新型密封装置局部适应性高，能够在复杂粗糙的壁面形成良好的密封。

技术领域

本发明属于负压吸附技术领域，特别是一种负压吸附柔性密封装置。

背景技术

负压吸附是一种能够通过与物体表面形成负压而产生吸附力的技术，已经在机器人拾取工件、机器人的壁面吸附等方面有着非常广泛的应用。在上述应用中，需要吸附装置能够水平吸附或者垂直吸附在物体或者建筑物表面，并保持一定的负载能力。要使吸附装置稳定工作在复杂的环境中，良好的密封是形成负压必不可少的条件，否则会因吸附力不足而脱落。

造成吸附失败的主要因素是吸附装置的吸附面与壁面之间的密封不好，主要是由于复杂壁面的粗糙即凹凸不平所造成的，目前解决的措施是采用鬃毛、海绵等柔性材料作为密封装置，这对于整体的适应能力较好，但是局部区域凹凸较大时，仍然存在由于局部弹性小而导致密封效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种局部适应性高、能够在复杂粗糙的壁面形成良好密封的负压吸附柔性密封装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种负压吸附柔性密封装置，该装置由首尾相接的密封条构成，该密封条的截面包括顺次设置的底座、弹性层和柔性层三层结构；

所述弹性层设置于底座和柔性层之间，弹性层沿形变方向的两侧分别与底座、柔性层固定连接；

所述弹性层和柔性层外表面设置有密封布，密封布的开口处固定于底座上，底座、弹性层和柔性层通过该密封布包裹为一体；

所述底座设置于负压吸附单元本体上，密封条与壁面形成空气密封腔。

进一步地，所述首尾相接的密封条构成圆形框或者矩形框。

进一步地，所述的弹性层由多个独立的弹性元件组成，均匀分布于密封条的内部。

进一步地，所述的柔性层采用柔性材料。

进一步地，所述的密封布采用降落伞用的布料。

进一步地，所述负压吸附单元本体产生负压的方式为真空泵或离心泵方式。

进一步地，所述的柔性材料为海绵。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)在底座与柔性层之间设置弹性层，使得密封装置在复杂粗糙的壁面仍能够形成良好的密封；(2)弹性层由多个独立的弹性元件组成，均匀分布于柔性密封单元的内部，提升了负压吸附的效率和局部适应性。

附图说明

图1是本发明负压吸附柔性密封装置的结构示意图。

图2是本发明负压吸附柔性密封装置的剖面示意图。

图3是本发明负压吸附柔性密封装置隐藏密封布的结构示意图。

图4是本发明负压吸附柔性密封装置安装到负压吸附单元本体的示意图。

图5是本发明负压吸附柔性密封装置在墙壁上工作的示意图。

具体实施方式