[实用新型]一种自动下料分拣机

说明书

本实用新型属于分拣技术领域，公开了一种自动下料分拣机，为了解决现有技术在下料分拣需要脱模并注浆处理的产品时效率低的问题。本实用新型包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中。

技术领域

本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种自动下料分拣机。

背景技术

物料的下料分拣在各个生产行业中运用非常广泛，因此下料分拣机得以普遍使用。下料分拣可以通过测量尺寸进行分拣，也可以根据测量重量进行分拣，在不同的产品要求下，采用的分拣方式也不并相同。但是根据重量进行分拣在各个行业中运用非常之广泛。

现有技术中关于称重分拣的技术文献也较多，例如申请号为201721137963.1的实用新型专利公开了一种自动称重合流分拣机，包括机架，机架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位；第一工位包括第一输送装置以及用以对第一输送装置上的货物进行称重的称重装置；第二工位包括第二输送装置，第二输送装置用以将第一输送装置输送的货物加速输送至第三工位；第三工位包括第三输送装置以及位于第三输送装置输入端的限位块，每个货物通过限位块限定在第三输送装置上的摆放角度后以相同的状态输送给中转平台。

又例如申请号为201210132904.0的发明专利公开了一种自动称重分拣装置，包括：机架，设置上料工位、称重工位和分拣工位；搬运组件，安装于机架，用于将待称重分拣的电池极片自上料工位依次搬运至称重工位和分拣工位；上料组件，安装于机架，用于将待称重分拣的电池极片送至上料工位；称重传感器，安装于称重工位，对待称重分拣的电池极片称重并生成重量信号；下料组件，安装于机架，包括下料槽，下料槽包括多个用于收容不同重量等级电池极片的收容槽，下料组件接收并根据重量信号将与称重后的电池极片重量等级对应的收容槽调整至分拣工位接收称重后的电池极片；机架的上料工位、称重工位和下料工位沿圆周分布于机架，搬运组件可以圆周的圆心为轴转动；搬运组件包括用于搬运电池极片的机械手，上料工位、称重工位和下料工位均匀的分布于圆周且始终各自对应一副机械手。

又例如申请号为201510523661.7的发明专利公开了一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，包括上层输送带和设在上层输送带正下方的下层输送带，上层输送带和下层输送带具有共用的侧挡板，上层输送带由前输送带和后输送带构成，前输送带的上游端设有自动间隔系统，前输送带和后输送带之间通过一称重仪板衔接过渡，称重仪板连接有控制器，称重仪板的上游端与前输送带的末端衔接，称重仪板的上游端可转动地固定在侧挡板上，下游端可受驱动地绕称重仪板的上游端向下转动，称重仪板转动到位时呈一斜坡状，将下层输送带和下层输送带连接起来，侧挡板在对应于称重仪板的上方位置处设有拨动装置。

又例如申请号为201610670385.1的发明专利公开了一种胶囊全自动称重灯检装置，包括下料斗、震荡排列槽、震荡底板、震荡器、分料转位盘、辅助送料推杆、测试柱、进料口、LED灯壁、升降底座、称重平台、高速摄像头、第一分选推杆、第一分选槽、第二分选推杆、第二分选槽、第三分选推杆、出料槽，下料斗底部连接有震荡排列槽，震荡排列槽底部设置有震荡底板，震荡底板上安装有震荡器，震荡排列槽的底端延伸至分料转位盘，分料转位盘右侧设置有辅助送料推杆，测试柱的进料口设置在右侧，进料口与分料转位盘左右对应，测试柱底部设置有升降底座，升降底座上固定有称重平台，测试柱内侧面设置有LED灯壁，LED灯壁侧面设置有若干高速摄像头，LED灯壁侧面从下到上依次设置有第一分选推杆、第二分选推杆、第三分选推杆，第一分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有第一分选槽，第二分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有第二分选槽，第三分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有出料槽。

然而，现有的称重分拣机存在着如下技术问题：