[实用新型]一种多功能自适应缓震运输装置

权利要求书

1.一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，该装置包括移动式减震底座、可拆卸地设置在移动式减震底座上的角度调整机构以及设置在角度调整机构上的连接架(1)，该连接架(1)上设有角度感应机构；

所述的移动式减震底座包括支撑架(2)、设置在支撑架(2)底部并与支撑架(2)铰接的弹簧减震机构以及设置在弹簧减震机构上的移动机构；

所述的弹簧减震机构包括弹簧(3)及连接板(4)，所述的弹簧(3)的顶端与支撑架(2)铰接，底端与连接板(4)铰接，所述的连接板(4)的内端与支撑架(2)铰接，外端与移动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的移动机构包括设置在连接板(4)外端的驱动电机(5)以及与驱动电机(5)传动连接的驱动轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的支撑架(2)上沿竖直方向设有上支撑杆(7)，所述的角度调整机构上设有与上支撑杆(7)相适配的下支撑杆(8)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的角度调整机构包括设置在移动式减震底座上方并与连接架(1)转动连接的安装架(9)、倾斜设置在支撑架(2)与连接架(1)之间的电动推杆(10)以及倾斜设置在支撑架(2)与连接架(1)之间的斜杆(11)，所述的电动推杆(10)的底端与支撑架(2)铰接，顶端与连接架(1)铰接，所述的斜杆(11)的底端与支撑架(2)铰接，顶端与连接架(1)铰接，所述的下支撑杆(8)设置在安装架(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的支撑架(2)的两端分别与电动推杆(10)、斜杆(11)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的连接架(1)上设有导轨(12)，所述的导轨(12)上滑动设有滑块(13)，所述的电动推杆(10)的顶端、斜杆(11)的顶端均与滑块(13)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的安装架(9)与连接架(1)之间设有转动导向机构，所述的连接架(1)通过转动导向机构与安装架(9)转动连接，所述的转动导向机构包括一对并列设置在安装架(9)上的固定板(14)、转动设置在两固定板(14)之间的X向转轴(15)、套设在X向转轴(15)上的X向转轴固定块(16)、设置在X向转轴固定块(16)上的Y向转轴固定块(17)以及设置在连接架(1)上的Y向转轴(18)，该Y向转轴(18)的一端插设在Y向转轴固定块(17)内，并与Y向转轴固定块(17)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自适应缓震运输装置，其特征在于，所述的角度感应机构包括陀螺仪及加速度计。