[实用新型]桨尖喷气式恒频率输出人力直升机

说明书

本实用新型公开了桨尖喷气式恒频率输出人力直升机，涉及人力直升机领域，能够在不增加旋翼数的条件下，利用人力直升机旋翼直径长的特点，为喷气提供长力臂，并加装了动力输出控制装置，以恒定的频率驱动旋翼旋转。本实用新型包括：机架、旋翼、驱动轮、擒纵机构、气缸。驱动轮与气缸活塞相接，人通过蹬踩和手转驱动齿轮旋转，带动活塞上下移动压缩空气。压缩空气通过安装在旋翼大梁中的导管到达旋翼尖端并排出，通过反作用力驱动旋翼旋转。本实用新型在减轻了直升机结构重量的同时增强了结构的紧凑性，并结合擒纵机构使动力输出更加稳定；同时，由于采用了桨尖喷气的驱动方式，减小了直升机的尺寸和重量。

技术领域

本实用新型涉及人力直升机领域，尤其涉及桨尖喷气式恒频率输出人力直升机。

背景技术

现有的人力直升机大多数是利用四旋翼的设计提供升力，以链式传动的方式驱动旋翼旋转。此种四旋翼设计存在着一定的缺陷，由于旋翼数量增加，其空重也随之增加，导致装置体积巨大、死重占比增大。并且由于四旋翼本身的驱动无法进行有效简化，也导致了其驱动设计较为复杂。

另外，现有人力直升机没有动力输出频率控制机构，输出功率由驾驶人以自身感觉控制，存在较大的不稳定性。

综上，现有的人力直升机存在死重过大、动力输出频率非恒定导致直升机上下波动的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了桨尖喷气式恒频率输出人力直升机，采用了桨尖喷气式单旋翼布局，能够在不增加旋翼数的条件下，利用人力直升机旋翼直径长的特点，为喷气提供长力臂，并加装了动力输出控制装置，以恒定的频率驱动旋翼旋转。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

桨尖喷气式恒频率输出人力直升机，包括：机架、旋翼、驱动轮、擒纵机构、气缸。

机架顶部设置旋翼，旋翼的桨叶为中空的，在桨叶根部设置进气口，桨叶顶端设置喷气口。机架上设置驱动轮和气缸，驱动轮由人力驱动，驱动轮带动气缸的活塞运动，驱动轮转动时，压缩气缸内的空气压缩，压缩后的空气通过气管通入桨叶内部，从喷气口喷出。

擒纵机构和驱动轮同轴安装，擒纵机构包括擒纵轮、擒纵叉、发条盒、游丝摆轮机构，驱动轮内部设置发条盒，驱动轮转动，发条盒储存能量。发条盒又和擒纵轮同轴连接，发条盒释放储存的能量带动擒纵轮转动，擒纵轮和气缸的活塞连接，擒纵轮带动活塞运动。擒纵叉和游丝摆轮机构同轴连接，擒纵叉在游丝摆轮的带动下周期性转动，擒纵轮在擒纵叉的配合下匀速转动。

进一步的，所述机架为桁架结构。

进一步的，所述喷气口形状为四联圆形。

进一步的，所述气缸还连接飞轮，飞轮转动后带动所述气缸工作。

本实用新型的有益效果是，在减轻了直升机结构重量的同时增强了结构的紧凑性，并结合擒纵机构使动力输出更加稳定，避免了直升机在空中由于上下抖动而造成能量损失。同时，由于采用了桨尖喷气的驱动方式，减小了直升机的尺寸和重量，也避免了设计复杂平衡反扭矩系统的必要。由于桨尖喷气其力臂为旋翼半径，使需要的喷气推力很小，也减轻了驱动系统的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型示意图；

图2为擒纵机构示意图；

图3为旋翼桨根处翼胁示意图；

图4为桨尖喷口形状示意图。