[实用新型]旋梭四轴研磨机

权利要求书

1.一种旋梭四轴研磨机，其特征在于，包括机架（1），设置于机架上的研磨装置，设置于机架上的研磨砂供应装置及研磨清洗装置（7）；研磨装置包括伺服驱动机构及旋梭夹紧机构（6），研磨砂供应装置包括储砂罐（10）及喷砂气动回路，研磨清洗装置包括清洗喷头及清洗过滤循环回路；旋梭夹紧机构包括梭壳安装机构、梭心安装机构及驱动梭壳安装机构移动的梭壳驱动装置。

2.根据权利要求1所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，梭心安装机构包括梭心安装轴（22），梭心安装轴与伺服驱动机构并由伺服驱动机构驱动旋转；梭壳安装机构包括梭壳定位套（16），梭壳定位套内部设置有梭壳安装孔，梭壳安装孔的轴线与梭心安装轴的轴线同轴，梭壳驱动装置驱动梭壳安装机构移动方向与梭心安装轴的轴线相平行。

3.根据权利要求1或2所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，梭壳驱动装置包括连接梭壳安装机构的滑块（18），与滑块相配合对滑块移动进行导向的导轨（19）及锁定滑块与导轨的锁止机构。

4.根据权利要求3所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，锁止机构包括铰接在导轨侧边的手柄（17），手柄与滑块之间通过销钉（27）连接，手柄上设置有用于锁止手柄转动的锁块（25）。

5.根据权利要求4所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，滑块的侧边设置有多个等间距布置的连接孔，手柄上设置有滑槽孔（26），销钉穿过滑槽孔插入到连接孔内，手柄通过销钉来推动滑块移动，手柄绕铰接部位转动过程中，销钉在滑槽孔内滑动；锁块上设置有锁销，锁销穿透手柄并可伸缩，滑块的侧边设置有锁孔，锁孔的位置对应滑块移动的两个位置，一个位置为夹紧位对应梭壳和梭心配合研磨的状态，另一个位置为松开位对应梭壳和梭心分离的状态。

6.根据权利要求5所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，锁块突出手柄外表方便解锁，锁块与手柄之间设置有弹簧，弹簧推动锁块使得锁销具有插入到锁孔内的趋势。

7.根据权利要求1所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，喷砂气动回路包括通过砂管（14）与储砂罐相连的喷针（43），喷针上连接气压装置，气压装置包括出气管体（15）、与出气管体通过气管相连的供气装置，气管上设置控制阀（12），出气管体内设置有气道（46）和砂道（44），气道和砂道相连通，砂管与喷针均连接到出气管体上。

8.根据权利要求7所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，出气管体内的气道横向布置，砂道竖向布置，气道的入口处于出气管体的尾端，气道出口与砂道侧壁相连通；砂道的上端设置有单向阀，单向阀与砂管相连，气道的出口呈倾斜状并向着砂道的下端方向倾斜，砂道的下端与喷针相连。

9.根据权利要求1所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，清洗过滤循环回路包括过滤箱体（21）、与过滤箱体相连的漏斗（20）、安装在漏斗上部的接水板（5）、设置于过滤箱体上部的动力泵（30）、连接动力泵和过滤箱体的管道及连接动力泵的清洗管；过滤箱体内设置有隔板（33），隔板将过滤箱体分隔成多个过滤腔形成多级沉淀过滤结构。

10.根据权利要求9所述的旋梭四轴研磨机，其特征在于，过滤箱体内的隔板为两道，两道隔板将过滤箱体分隔成三个腔，漏斗连通第一个腔，管道连通第三个腔；两道隔板的高度不同，第一个腔和第二个腔之间的隔板的上沿高于第二个腔和第三个腔之间的隔板的上沿；隔板的上沿设置有翻边（39），翻边呈倾斜状，形成第一个腔向第二个腔流动的斜面、第二个腔向第三个腔流动的斜面；第一个腔的底部为倒三角形状，第二个腔的底部为阶梯状，第三个腔的底部为倒三角形状。