[实用新型]一种海洋监测用无人机自动采样装置

说明书

本实用新型涉及水体监测采样设备技术领域，公开了一种海洋监测用无人机自动采样装置，无人机包括主控制箱和机翼，主控制箱底部安装有采样控制箱，采样控制箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有转盘，转盘上设置有多个通孔；转盘的通孔内连接有采样管；采样管的一端开口设置有单向阀，另一端开口处设置缩颈段；采样控制箱内安装有抽气泵；采样控制箱上设置有进气孔。本实用新型通过旋转转盘每次使一个通孔对准进气孔，再利用抽气泵对采样控制箱进行抽气，使采样管内产生负压，将海水吸入采样管；更换采样点并旋转转盘至下一个通孔对准进气孔进行海水取样，实现实现无人机的多点取样，无需对无人机进行多次回收。

技术领域

本实用新型涉及水体监测采样设备技术领域，具体涉及一种海洋监测用无人机自动采样装置。

背景技术

随着我国经济的发展，海水资源污染情况越来越严重，海水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得海水水质信息是海水污染防治的前提，海水水质采样则是获取海水水质信息的关键环节。而目前对海水水质的检测大都通过驾船去往不同的待检测海水水域，进行人工采取海水样，效率低下并且具有极大的危险性；对于大范围海水域，需要采集多处海水水质样本，往往需要消耗较多的人力物力。

为解决上述海水样采集的问题，海水水质采样无人机就应运而生。利用无人机进行海水水质采样，相对于传统的人工采样方式，不仅具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

目前海水水质采样无人机一次飞行仅能采取一次海水水质样本，回收后再进行其他取样点的飞行取样，不能实现多点取样。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供一种海洋监测用无人机自动采样装置，可以实现无人机的多点取样，无需对无人机进行多次回收。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种海洋监测用无人机自动采样装置，包括无人机，无人机包括主控制箱和机翼，主控制箱底部安装有采样控制箱，采样控制箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出采样控制箱的底面，伺服电机的输出轴末端安装有转盘，转盘与采样控制箱的底面相抵触；转盘上沿转轴中心环形设置有多个通孔，通孔内固定有密封圈；转盘上设置有一端可插入密封圈内的采样管；采样管两端均设有开口，采样管的远离通孔的一端开口处设置有单向阀；采样控制箱内安装有抽气泵，抽气泵的进气管位于采样控制箱内，抽气泵的排气管位于采样控制箱外；采样控制箱上设置有一个可与转盘的通孔连通的进气孔。

进一步地，插入所述密封圈内的采样管端头设置有缩颈段。

进一步地，采样管内设置有活塞。

进一步地，单向阀为鸭嘴阀，鸭嘴阀包括可全部或部分插入采样管内管体，管体的外径等于采样管的内径；管体的一个端口边缘呈接触闭合的鸭嘴状。

进一步地，管体外壁套设有套管，套管的内径等于采样管的外径，管体远离鸭嘴状的端口与套管的一个开口边缘密封连接。

进一步地，采样控制箱内设置有用于调整采样控制箱平衡的配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转转盘每次使一个通孔对准进气孔，再利用抽气泵对采样控制箱进行抽气，使采样管内产生负压，将海水吸入采样管；更换采样点并旋转转盘至下一个通孔对准进气孔进行海水取样，实现实现无人机的多点取样，无需对无人机进行多次回收。

附图说明

图1为实施例中的海洋监测用无人机自动采样装置的结构示意图；

图2为实施例中转盘的结构示意图；

图3为实施例中采样管及鸭嘴阀的连接示意图；

图4为图3中的鸭嘴阀俯视结构示意图；