[实用新型]椰枣机升降臂液压旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种椰枣机升降臂液压旋转机构，包括回转组合油缸和连接于回转组合油缸的齿轮箱，回转组合油缸为齿轮箱提供动力，齿轮箱设有注油塞孔，齿轮箱还设有齿轮轴，油缸与齿轮轴啮合并直接驱动齿轮轴运动，齿轮轴通过限位块和轴承固定于齿轮箱内，齿轮轴与椰枣机升降臂固定连接；回转组合油缸设有齿条，齿轮能够与所述齿轮啮合。本实用新型所公开的机构减少了齿轮箱在运转过程中的力矩损失，提升了转动效率，减少了整体结构的复杂度，同时还减少了机构所占用的空间体积。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及椰枣机升降臂液压旋转机构。

背景技术

椰枣机升降臂是实现椰枣摘取、旋转、装载以及卸载等工作过程的主要部件，而升降臂的旋转是通过与其连接的旋转机构实现的。目前，椰枣机升降臂旋转机构结构复杂，装配精度要求高，造成其占用体积较大，旋转角度小，无法实现360°原地旋转，不利于椰枣摘取后进行转移、装车等后续操作。

同时发明人认为，现有的椰枣机占用体积较大，不利于实际操作，这很大程度上是因为回转机构结构复杂。

在已公开的现有文献中，尚未有针对椰枣机升降臂液压旋转机构进行改进的记载。

实用新型内容

针对现有技术方案中存在的占用体积较大，旋转角度小，无法实现360°原地旋转，不利于椰枣摘取后进行转移、装车等后续操作的问题，本实用新型的目的是设计椰枣机升降臂液压旋转机构，结构简单、操作方便、占用体积小，方便操作。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

椰枣机升降臂液压旋转机构，包括回转组合油缸和连接于回转组合油缸的齿轮箱，回转组合油缸为齿轮箱提供动力，

齿轮箱设有注油塞孔，齿轮箱还设有齿轮轴，油缸与齿轮轴啮合并直接驱动齿轮轴运动，齿轮轴通过限位块和轴承固定于齿轮箱内，齿轮轴与椰枣机升降臂固定连接；

回转组合油缸设有多个齿条，多个齿轮均能够与所述齿轮啮合。

本实用新型所公开的方案中，其通过回转组合油缸输入动力，进而带动与其配合的齿轮轴的顺时针与逆时针转动，所述齿轮轴作为传动轴，通过齿轮齿条的传动，实现了在简单地结构下的椰枣机升降臂回转。

本实用新型所公开的方案，相对于现有技术具有以下有益之处：

1)本实用新型使用油封齿轮箱，减少了齿轮箱在运转过程中的力矩损失，提升了转动效率，减少了整体结构的复杂度，同时还减少了机构所占用的空间体积，在实际操作过程中，较小机构空间体积占用提升了机构在运转过程中的灵活性，对整个椰枣机升降臂液压旋转机构的设计有重要作用。

2)使用限位块进行齿轮轴的固定，使齿轮轴一直处于一个相对垂直的状态，提高了齿轮轴转动时的稳定度，同时限位块可调整，有利于对齿轮轴进行针对性的调整。

附图说明

图1是实施例1的主视图，

图2是沿图1中C-C剖开的示意图，

图3是沿图1中A-A剖开的示意图。

图中，1、回转组合油缸；2、齿轮箱；3、齿轮轴；4、轴承盖；5、轴承b；6、限位块；7、螺母a、8、调整螺栓；9、轴承a；10、垫圈b；11、螺母b；12、垫圈c；13、注油螺塞；14、纸垫；15、垫圈d；16、垫圈a；17、螺栓；18、第一弧形部；19、第一凹槽弧形部。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。